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大阪電気通信大学で毎年2月に開かれる
MCR_VC(MicomCarRally Visual Class)で
走行するライントレーサのプログラムを
作成していく過程を公開します。
はじめに
システム設計
LED照光器用DCDCコンバータ
センサー制御再考
グラフィックLCD制御リニューアル
パルスモータチェック
FPGA用プロセッサテスト
新マルチプロセッサ構成
新プロセッサ調査
モード別走行テスト
個別コースでテスト
制御処理再検討
スタート処理再考
難コースエミュレータ
治具点検整理
GameBoyCamera処理再考
BarCodeScanner処理再考
LED照光器制御回路再考
リモートデバッグ環境
路面情報生成
2016年2月大会中止
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