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システム設計

　毎年、MCR_VCのために新しいハードウエアを設計して
　きましたが、2014年、2015年とも、コース面に太陽光
　が当てられる状況で、スタート直後にコースアウト。

　２年続けて、ほぼ同じ仕様のハードウエアで参戦し
　結果を残せていないので、過去２年間のメカを利用
　します。



　路面センサーには、Game Boy Camera(GBC)を利用します。



　モータは、DCモータとしTAMIYAのHigh Power Gearを活用。



　BrainコンピュータはArduinoを使い、GBCにもArduinoを
　接続します。



　デジタル回路は、Lattice SemiconductorのCPLD/FPGAの
　中に埋め込みます。



　スタートゲートセンサーとして、超音波センサーを使います。



　システムに安定した電源電圧を与えるため、秋月電子で
　売られているDCDCコンバータを利用。



　LED照光器の輝度をあげるために、DCDCコンバータを
　使います。発振器とインダクタでまとめてあります。



　これらブロックを組合せ、マシンを完成させました。

　次ページから、各ブロックの内容とファームウエア
　およびVHDLコードを説明します。
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