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治具点検整理

 
　試走を繰返しているうちに、大阪にいく場合の
　荷物を減らすため、治具を点検整理します。

　テストコース横に常備しているハード治具をリスト。

　ハード治具の持参か否かを決めます。

　オシロスコープ

　　オシロスコープは、電源にUSBを使い、他に
　　プローブが必要になるので、持参しません。



　マルチメータ

　　デジタルマルチメータには、電圧、電流の測定以外に
　　周波数カウンタもついているので、持参です。



　　周波数カウンタは、最高周波数が10MHzのデジタル
　　マルチメータを利用します。

　　MCR_VCマシンに使っているクリスタルは、Arduinoの
　　16MHzであり、デジタル回路は半分の8MHz程度で動く
　　ので、周波数カウンタは最高周波数10MHzで充分です。

　ロジックチェッカー

　　ロジックチェッカーは、出力論理のH、Lを判定します。

　　デジタルマルチメータを使っていて、他のデジタル回路
　　の入出力論理レベルを調べたいときがあります。

　　持参します。



　周波数チェッカー

　　周波数チェッカーは、クロックを検出します。

　　マシンがどのモードで動作しているかを音で
　　出しているので、チェックのために使います。



　　持参します。

　スイッチLED基板

　　スイッチLED基板は、モード設定と内部状態を
　　表示するために使います。

　　シリアルインタフェースでのモード設定、EEPROMに
　　入れた指定値でのモード設定が可能です。
　　内部状態は、FPGA基板上にあるLEDで表示できます。



　　持参しません。

　充電器

　　MCR_VCマシンは、単３のニッケル水素電池を８本まで
　　載せられる規定になっています。

　　パワー消費するのは、DCモータやサーボモータです。
　　単３のニッケル水素電池４本で担当しているので、現地
　　でアルカリ乾電池を入手しても対応可能。

　　FPGAとマイコンを組み合わせた基板では、単３のニッケル
　　水素電池を４本を１セットとしたバッテリーは、満充電で
　　使い始めると１週間程度は使えます。このセットを、２組
　　持参します。



　　持参しません。

　Personal Computerに常備しているソフト治具をリスト。

　これらは、コンピュータで利用できる状態になって
　いるので、ソフトウエアオシロスコープとPureData
　で利用するアダプタだけを持参します。



　クロックディテクタ

　　MCR_VCマシンを動かすシステム基板には、デジタル回路を
　　載せています。デジタル回路は、同期方式を採用している
　　ので、クロックを多数使います。

　　クロックは、10kHzから4MHz程度なので分周回路を
　　入れての目視は面倒です。発想を転換して、目視
　　可能な周波数クロックを、デジタル回路を動かす
　　クロックでサンプリングすることにしました。

　　基板の切れ端に実装すると、次のようになります。



　　音によるクロック検知ができない時に使うので、持参。
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