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リモートデバッグ環境

　MCR_VCマシンは、移動するメカなので、移動中に
　マシンに載っているコンピュータが、どんな情報
　処理をやっているのかを理解しないと、システム
　処理のテスト、デバッグがやりにくくなります。

　日本の技術適合基準を満たすESP-WROOM-02モジュールを
　使い、リモートデバッグ環境を整えました。

　ESP-WROOM-02モジュールは、Espressif Systems社が開発した
　無線LANチップESP8266とフラッシュメモリ(SPI接続・4MB)が
　載せられた基板です。

　入手したハードウエアは、以下。



　変換基板がついたキットで入手したので、18ピンのヘッダ
　ソケットを使い、MCR_VCマシンの基板上に実装します。

　電源電圧が3.3Vですが、200mA近くの電流が必要になることも
　あるので、３端子レギュレータを使い、500mAは流せるように
　ハードウエアを強化します。

　ESP-WROOM-02モジュールには、シリアルインタフェースが用意
　されているので、無線LANワイヤレス通信モジュールとして
　使います。

　ESP-WROOM-02モジュールは、ピン数の少ないArduinoとしても
　使えるので、MCR_VCマシンの基板上にあるArduinoと通信させ
　テスト、デバッグに必要な情報を交換できるようにします。

　無線LANルーターを利用して、ESP-WROOM-02モジュールと
　コンピュータを接続します。



　ルーター機能を殺し、有線と無線の橋渡しだけを担当する
　ブリッジとして使います。

　WiFi接続が可能かは、タブレット端末で確認しました。

　ESP-WROOM-02モジュールには、3.3V、500mAくらい流せる
　電圧レギュレータには、LM317を使います。回路は以下。



　LM317は、出力電圧に対し入力電圧は3Vほど高くしないと
　ならないです。マシンの電源電圧は9V近くなので問題ない
　はず。

　ESP-WROOM-02モジュールには、シリアルインタフェースを
　用意しておきます。USB/シリアルではなく、トランジスタ
　と抵抗を利用した回路を実装しました。

　ESP-WROOM-02モジュールは、ArduinoにもなるのでIDEから
　シリアル転送するために、インタフェースを用意しました。

　回路図は、以下。



　基板は、次のようになりました。



　電源と基板をあわせると、以下。



　マシンに載せるにも、充分小さくなっているとわかります。

　ESP-WROOM-02モジュールを動かすための回路は、以下と
　しました。



　スイッチの組合せで、次のどれかのモードにします。

UART download
Flash Boot
SD CARD Boot

　SDカードを利用したブートは使いませんが、拡張のため
　設定できるようにしました。

　モード指定のための論理レベルは、以下。

UART download (IO_15,IO_0,IO_2)=(L,L,H)
Flash Boot    (IO_15,IO_0,IO_2)=(L,H,H)
SD CARD Boot  (IO_15,IO_0,IO_2)=(H,L,L)

　「UART download」は、Arduino互換として使うので
　動作確認には、「Flash Boot」を使います。

　「Flash Boot」では、AP(Access Point)が必要なので
　AirPortをAPにし、ATコマンドでESP-WROOM-02を動かす
　ので次の構成を用意。



　PCで端末ソフトを使い、ESP-WROOM-02にATコマンドを
　与えます。PCとしてWindowsマシンを利用したので
　端末ソフトには、TerTermを使いました。

　端末ソフトの設定をESP-WROOM-02に合わせます。

　文字列の送受信のためのパラメータ設定



　データ転送速度等のパラメータ設定



　ESP-WROOM-02に電源を入れて、ATコマンドが動作する
　のかを確認します。



　AirPortではWiFiが使えるので、ESP-WROOM-02に割当て
　られているMACアドレス、IPアドレスを確認します。

(under construction)
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