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はじめに

このホームページでは、私が趣味あるいは依頼で製作した内容を紹介します。

中には、ロボットを作るためのヒントになる内容もあると思います。また作成前に、
「分かっていたら、もっと簡単に、楽しく製作が進んだ、だろうな」と思ったことも
しくみと作り方を説明します。

今は数が少なくなった「工作の本」（初歩のラジオ、ラジオの製作のような）＋アルファ
のような内容を考え、少しずつ書き足すことにします。
興味がある方は、時々見にきてください。

	USO(Unvoiced Shadow Operating system) USO(Unvoiced Shadow Operating system)は、RTOS(Real Time Operating System)です。私が、ファームウエアを作成するときに使っています。詳しい説明はこちら
	USO2(Unvoiced Shadow Operating system Second) USO(Unvoiced Shadow Operating system)の内部動作を一部修正しました。動作が高速になりました。詳しい説明はこちら
	Tips ファームウエアを作成するときに知っていると便利な内容です。詳しい説明はこちら
	Tcl/TkによるWindowsアプリケーション MS-Windowsでのアプリケーションが苦手なので、当初はUNIX上で動作する Tcl/Tkを使っていました。そのときに作ったアプリケーションの開発例です。詳しい内容はこちら
	JICA研修の内容平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときに作成した資料を紹介します。ほぼ英語で記述した、PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	JICA研修員を訪ねて(2005) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMexicoに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を公開します。
	JICA研修員を訪ねて(2006) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてSriLankaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	JICA研修員を訪ねて(2007) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMalasiaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	セミナー、イベントの小冊子半年に一度の頻度で地域密着のセミナー、イベントのインストラクターをしています。ここには、作成した小冊子をPDF形式で公開します。 PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	PasSで楽々配線 PasSでユニバーサル基板の配線パターンを作成しています。 PasSを利用すると、部品と配線を半田付け前に検討できます。ここでは、PasSを利用して作った小物を紹介します。詳しい内容はこちら
	複眼ロボット大阪電気通信大学には、ＭＣＲ(Micom Car Rally)マシンを画像処理で走行させる競技会があります。この競技会用に開発したロボットの記録です。詳しい内容はこちら
	CPLD、FPGAで遊ぶ CPLD、FPGAは、自前で内部回路を設計し、封入して動かせるチップです。 CPLD、FPGAを使って作った小物を紹介しています。ここでは、VHDLとシミュレータによる開発例を紹介します。詳しい内容はこちら
	Armadillo(ARM7 base)で遊ぶ（英文） Armadilloは、アットマークテクノ社のLinuxBoxです。 ARM7 baseのArmadilloを使って、空気圧制御ドアの玩具を制御したので、紹介します。詳しい内容はこちら
	Game Boy Pocket Camera Game Boy Pocket Cameraをセンサーにしてライントレーサを制御する試みです。詳しい内容はこちら
	My Programmable Logic Controller 40ピンのマイクロコントローラを使い PLC(Programmable Logic Controller)を作りました。詳しい内容はこちら
	c328-7640 VGAで画像を出力できる小型カメラを入手しました。 c328-7640の動作テスト用ファームウエア開発の記録です。詳しい内容はこちら
	Servo Controller PICで作った16チャネルのサーボモータコントローラです。詳しい内容はこちら
	mugen2010 2010年２月大阪電気通信大学で開かれたＭＣＲ(Micom Car Rally) 画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2011 大阪電気通信大学で開かれるＭＣＲ(Micom Car Rally) 画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2012 MCR-VCで動かすライントレーサ作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2013 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2013の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2014 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2014の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2015 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2015の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2016 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2016の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2017 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2017の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2018 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2018の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2019 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2019の作成記録です。詳しい内容はこちら
	ghsp2010 ロボットビジョンで利用できる画像処理の基本を説明しています。詳しい内容はこちら
	sif RS232Cインタフェースを利用したテキストデータ取得Applicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	vtxt テキストデータの画像データを表示するApplicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	areset AVRのATmega644Pのヒューズリセッターを作成しました。ファームウエアとハードウエアを紹介します。詳しい内容はこちら
	htips ハードウエアを扱うときに、便利な小物を作成しています。一部を紹介紹介します。詳しい内容はこちら
	Crystal Tester 水晶振動子（クリスタル）のテスト回路を作成しました。詳しい内容はこちら
	BarCodeReader バーコードリーダの動作を解析しました。詳しい内容はこちら
	Z80board 手持ちのZ80ボードを復活させました。詳しい内容はこちら
	AVRマイコン利用電子回路 ATMEL社のAVRマイコンを使った電子回路についてまとめました。詳しい内容はこちら
	Arduino利用電子回路 AVRマイコンの簡単基板Arduinoを使った電子回路についてまとめました。詳しい内容はこちら
	ArduinoによるロジックICテスト Arduinoを利用したロジックICの機能テストについてまとめました。詳しい内容はこちら
	ProcessingとArduinoのコラボレーション Processingが、Arduinoの処理した情報を取得活用するコラボレーションシステムについてまとめました。詳しい内容はこちら
	パワーエレクトロニクスの初歩自分が関わったパワーエレクトロニクスの初歩を説明しています。詳しい内容はこちら
	ARMマイコン利用電子回路 CQ出版の付録のARMボードを利用した電子回路に関して説明しています。詳しい内容はこちら
	小規模実験小規模な実験の内容を紹介しています。詳しい内容はこちら
	CAT760フレームバッファ実験 SiliconLinux社のCAT760に、320x240のカラーLCDを接続して、画像を表示した実験を紹介します。詳しい内容はこちら
	簡易シーリングファンパーソナルコンピュータを廃棄したときに余ったファンをシーリングファンにしてみました。詳しい内容はこちら
	Windows用シリアルインタフェース VC#のシリアル処理を勉強するために FPGA内回路とやり取りしてみました。詳しい内容はこちら
	PICマイコン利用電子回路ピン数が８、１８、２８のPICを利用した電子回路とファームウエアを作成しました。詳しい内容はこちら
	PICマイコン活用テキストタイ土産のPICマイコン活用テキストの内容をアレンジして日本語訳しました。詳しい内容はこちら
	PICマイコンをGCBASICで動かす PICマイコンをGreat Cow BASICを使って動かしてみました。詳しい内容はこちら
	スクリプトで時間節約スクリプトで時間を節約しています。 AWK、Tcl/Tk、Pythonで記述したスクリプトを紹介しています。詳しい内容はこちら
	4bit Computer (td4) td4を手持ちのICで組上げました。 AVR、PICをICの代用で使っています。シミュレータも作りました。詳しい内容はこちら
	Analog Computer 小さなAnalog Computerを組上げました。必要になる数学と回路を考えました。詳しい内容はこちら
	Analog Computer2 Analog Computerの基板を一新しました。詳しい内容はこちら
	Auto Morse Sender Morse Codeを自動送信する装置を IchigoJamで組上げました。詳しい内容はこちら
	IchigoJam試食 IchigoJamを使い、短いBASICプログラムで身近な装置をエミュレートしてみました。詳しい内容はこちら
	IchigoJam利用 IchigoJamを使い、短いBASICプログラムで実験装置での動作テストをしてみました。詳しい内容はこちら
	CWトランシーバ作成 Hendricksのキットを利用したCWトラシーバを引き継いで作成しました。詳しい内容はこちら
	CMOSデジタルIC実験知人から貰ったCMOSデジタルIC(4000シリーズ、4500シリーズ)を使って実用に耐える回路の実験をしました詳しい内容はこちら
	ROMシーケンサ使わなくなったROMがたくさんあるので ROMシーケンサを作り実験に活用してます。詳しい内容はこちら
	BASICインタプリタ BASICを利用したマイコンが普及してきたことに触発され、スクリプトでインタプリタを作成してみました。詳しい内容はこちら
	温度処理プロファイラ Tcl/Tkを利用し、温度に関係するプロファイラを作成し、実験に活用してます。詳しい内容はこちら
	肢体不自由者用スイッチ養護学校の先生からの依頼で肢体不自由者用スイッチを試作してみました。詳しい内容はこちら
	AC100V通電スイッチリレーボックス養護学校の先生からの依頼で AC100Vの通電ができるスイッチリレーボックスを試作しました。詳しい内容はこちら
	IchigoLatte試食 IchigoJamのハードウエアをJavaScriptで動かせるというので、IchigoLatte互換基板を作って試食してみました。詳しい内容はこちら
	オシロジイラズ試作デジタル回路の動作を確認するためのツールであるオシロジイラズを試作したので、内容を紹介。詳しい内容はこちら
	数値計算の工夫小学校、中学校で習う公式を使って高校、大学で必要になる計算を電卓なしで実行する内容を紹介。詳しい内容はこちら
	LPC1114でForthを使うマイナーな言語であるForthを使ってライントレーサを動かしてみました。 LPC1114の応用として内容を紹介。詳しい内容はこちら
	Forthの初歩マイナーな言語であるForthの文法と使い方をMecrispを利用して紹介。詳しい内容はこちら
	AmForthを試食 Arduino互換基板で動くAmForthを試食しました。ライントレーサをForthで動かしています。詳しい内容はこちら
	アナログ回路基板であそぶ札幌の狸小路にある梅澤無線が販売しているアナログ回路キットを入手して遊んでみました。マイコンを使わないでも、いろいろできるので、プログラムが苦手な大人でもOK。詳しい内容はこちら
	元祖ワンチップマイコン試食 Intelの8048を入手したので試食してみました。詳しい内容はこちら
	音声合成LSI試食 ATmegaシリーズを使った音声合成LSIを入手したので試食してみました。詳しい内容はこちら
	Atari Punk Console APC(Atari Punk Console)を自作してみました。オリジナルはアナログICを使っていますがデジタルICでも実現できました。詳しい内容はこちら
	Music Sequencer VCO(Voltage Controlled Oscillator)に接続するミュージックシーケンサを自作しました。設計、開発のプロセスを紹介します。詳しい内容はこちら
	Play CPLD CPLDを利用して、遊んでみました。 XilinxのISEWebPackの使い方とともに紹介します。詳しい内容はこちら
	Play FPGA FPGAを利用して、遊んでみました。 XilinxのVivadoの使い方とともに紹介します。詳しい内容はこちら
	IchigoJam Hokkaido 北海道地図を基板にした IchigoJamを入手したので使ってみました。詳しい内容はこちら
	Play bread board ブレッドボードを使って電子回路を動してみました。詳しい内容はこちら
	Software Memorandom ソフトウエア工学に関する雑感。詳しい内容はこちら
	Operation Amplifier Play OPアンプを使って、遊んでみました。詳しい内容はこちら
	Agricalture with micro controller ワンチップマイコンを農業に使ってみました。詳しい内容はこちら
	spreadsheet handling spreadsheet（表計算ソフト）を使って、作業時間を短縮しています。作業時間を短縮した事例を紹介します。詳しい内容はこちら
	Switch Craft テコの原理、アルキメデスの原理を使って養護学校に通学する児童、生徒が使えるスイッチを考えてみました。詳しい内容はこちら
	NE555利用あれこれ古典発振ICの定番、NE555の実験をしたので備忘録としてまとめてあります。詳しい内容はこちら
	ステートマシン動作チェック CLIで、ステートマシンの動作をチェックするノウハウをまとめてあります。詳しい内容はこちら

	USO(Unvoiced Shadow Operating system) USO(Unvoiced Shadow Operating system)は、RTOS(Real Time Operating System)です。私が、ファームウエアを作成するときに使っています。詳しい説明はこちら
	USO2(Unvoiced Shadow Operating system Second) USO(Unvoiced Shadow Operating system)の内部動作を一部修正しました。動作が高速になりました。詳しい説明はこちら
	Tips ファームウエアを作成するときに知っていると便利な内容です。詳しい説明はこちら
	Tcl/TkによるWindowsアプリケーション MS-Windowsでのアプリケーションが苦手なので、当初はUNIX上で動作する Tcl/Tkを使っていました。そのときに作ったアプリケーションの開発例です。詳しい内容はこちら
	JICA研修の内容平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときに作成した資料を紹介します。ほぼ英語で記述した、PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	JICA研修員を訪ねて(2005) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMexicoに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を公開します。
	JICA研修員を訪ねて(2006) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてSriLankaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	JICA研修員を訪ねて(2007) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMalasiaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	セミナー、イベントの小冊子半年に一度の頻度で地域密着のセミナー、イベントのインストラクターをしています。ここには、作成した小冊子をPDF形式で公開します。 PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	PasSで楽々配線 PasSでユニバーサル基板の配線パターンを作成しています。 PasSを利用すると、部品と配線を半田付け前に検討できます。ここでは、PasSを利用して作った小物を紹介します。詳しい内容はこちら
	複眼ロボット大阪電気通信大学には、ＭＣＲ(Micom Car Rally)マシンを画像処理で走行させる競技会があります。この競技会用に開発したロボットの記録です。詳しい内容はこちら
	CPLD、FPGAで遊ぶ CPLD、FPGAは、自前で内部回路を設計し、封入して動かせるチップです。 CPLD、FPGAを使って作った小物を紹介しています。ここでは、VHDLとシミュレータによる開発例を紹介します。詳しい内容はこちら
	Armadillo(ARM7 base)で遊ぶ（英文） Armadilloは、アットマークテクノ社のLinuxBoxです。 ARM7 baseのArmadilloを使って、空気圧制御ドアの玩具を制御したので、紹介します。詳しい内容はこちら
	Game Boy Pocket Camera Game Boy Pocket Cameraをセンサーにしてライントレーサを制御する試みです。詳しい内容はこちら
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	mugen2012 MCR-VCで動かすライントレーサ作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2013 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2013の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2014 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2014の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2015 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2015の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2016 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2016の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2017 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2017の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2018 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2018の作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2019 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2019の作成記録です。詳しい内容はこちら
	ghsp2010 ロボットビジョンで利用できる画像処理の基本を説明しています。詳しい内容はこちら
	sif RS232Cインタフェースを利用したテキストデータ取得Applicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	vtxt テキストデータの画像データを表示するApplicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	areset AVRのATmega644Pのヒューズリセッターを作成しました。ファームウエアとハードウエアを紹介します。詳しい内容はこちら
	htips ハードウエアを扱うときに、便利な小物を作成しています。一部を紹介紹介します。詳しい内容はこちら
	Crystal Tester 水晶振動子（クリスタル）のテスト回路を作成しました。詳しい内容はこちら
	BarCodeReader バーコードリーダの動作を解析しました。詳しい内容はこちら
	Z80board 手持ちのZ80ボードを復活させました。詳しい内容はこちら
	AVRマイコン利用電子回路 ATMEL社のAVRマイコンを使った電子回路についてまとめました。詳しい内容はこちら
	Arduino利用電子回路 AVRマイコンの簡単基板Arduinoを使った電子回路についてまとめました。詳しい内容はこちら
	ArduinoによるロジックICテスト Arduinoを利用したロジックICの機能テストについてまとめました。詳しい内容はこちら
	ProcessingとArduinoのコラボレーション Processingが、Arduinoの処理した情報を取得活用するコラボレーションシステムについてまとめました。詳しい内容はこちら
	パワーエレクトロニクスの初歩自分が関わったパワーエレクトロニクスの初歩を説明しています。詳しい内容はこちら
	ARMマイコン利用電子回路 CQ出版の付録のARMボードを利用した電子回路に関して説明しています。詳しい内容はこちら
	小規模実験小規模な実験の内容を紹介しています。詳しい内容はこちら
	CAT760フレームバッファ実験 SiliconLinux社のCAT760に、320x240のカラーLCDを接続して、画像を表示した実験を紹介します。詳しい内容はこちら
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	Windows用シリアルインタフェース VC#のシリアル処理を勉強するために FPGA内回路とやり取りしてみました。詳しい内容はこちら
	PICマイコン利用電子回路ピン数が８、１８、２８のPICを利用した電子回路とファームウエアを作成しました。詳しい内容はこちら
	PICマイコン活用テキストタイ土産のPICマイコン活用テキストの内容をアレンジして日本語訳しました。詳しい内容はこちら
	PICマイコンをGCBASICで動かす PICマイコンをGreat Cow BASICを使って動かしてみました。詳しい内容はこちら
	スクリプトで時間節約スクリプトで時間を節約しています。 AWK、Tcl/Tk、Pythonで記述したスクリプトを紹介しています。詳しい内容はこちら
	4bit Computer (td4) td4を手持ちのICで組上げました。 AVR、PICをICの代用で使っています。シミュレータも作りました。詳しい内容はこちら
	Analog Computer 小さなAnalog Computerを組上げました。必要になる数学と回路を考えました。詳しい内容はこちら
	Analog Computer2 Analog Computerの基板を一新しました。詳しい内容はこちら
	Auto Morse Sender Morse Codeを自動送信する装置を IchigoJamで組上げました。詳しい内容はこちら
	IchigoJam試食 IchigoJamを使い、短いBASICプログラムで身近な装置をエミュレートしてみました。詳しい内容はこちら
	IchigoJam利用 IchigoJamを使い、短いBASICプログラムで実験装置での動作テストをしてみました。詳しい内容はこちら
	CWトランシーバ作成 Hendricksのキットを利用したCWトラシーバを引き継いで作成しました。詳しい内容はこちら
	CMOSデジタルIC実験知人から貰ったCMOSデジタルIC(4000シリーズ、4500シリーズ)を使って実用に耐える回路の実験をしました詳しい内容はこちら
	ROMシーケンサ使わなくなったROMがたくさんあるので ROMシーケンサを作り実験に活用してます。詳しい内容はこちら
	BASICインタプリタ BASICを利用したマイコンが普及してきたことに触発され、スクリプトでインタプリタを作成してみました。詳しい内容はこちら
	温度処理プロファイラ Tcl/Tkを利用し、温度に関係するプロファイラを作成し、実験に活用してます。詳しい内容はこちら
	肢体不自由者用スイッチ養護学校の先生からの依頼で肢体不自由者用スイッチを試作してみました。詳しい内容はこちら
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	IchigoLatte試食 IchigoJamのハードウエアをJavaScriptで動かせるというので、IchigoLatte互換基板を作って試食してみました。詳しい内容はこちら
	オシロジイラズ試作デジタル回路の動作を確認するためのツールであるオシロジイラズを試作したので、内容を紹介。詳しい内容はこちら
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	LPC1114でForthを使うマイナーな言語であるForthを使ってライントレーサを動かしてみました。 LPC1114の応用として内容を紹介。詳しい内容はこちら
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	Play FPGA FPGAを利用して、遊んでみました。 XilinxのVivadoの使い方とともに紹介します。詳しい内容はこちら
	IchigoJam Hokkaido 北海道地図を基板にした IchigoJamを入手したので使ってみました。詳しい内容はこちら
	Play bread board ブレッドボードを使って電子回路を動してみました。詳しい内容はこちら
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	NE555利用あれこれ古典発振ICの定番、NE555の実験をしたので備忘録としてまとめてあります。詳しい内容はこちら
	ステートマシン動作チェック CLIで、ステートマシンの動作をチェックするノウハウをまとめてあります。詳しい内容はこちら