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はじめに

このホームページでは、私が趣味あるいは依頼で製作した内容を紹介します。

中には、ロボットを作るためのヒントになる内容もあると思います。また作成前に、
「分かっていたら、もっと簡単に、楽しく製作が進んだ、だろうな」と思ったことも
しくみと作り方を説明します。

今は数が少なくなった「工作の本」（初歩のラジオ、ラジオの製作のような）＋アルファ
のような内容を考え、少しずつ書き足すことにします。
興味がある方は、時々見にきてください。

	USO(Unvoiced Shadow Operating system) USO(Unvoiced Shadow Operating system)は、RTOS(Real Time Operating System)です。私が、ファームウエアを作成するときに使っています。詳しい説明はこちら
	USO2(Unvoiced Shadow Operating system Second) USO(Unvoiced Shadow Operating system)の内部動作を一部修正しました。動作が高速になりました。詳しい説明はこちら
	Tips ファームウエアを作成するときに知っていると便利な内容です。詳しい説明はこちら
	Tcl/TkによるWindowsアプリケーション MS-Windowsでのアプリケーションが苦手なので、当初はUNIX上で動作する Tcl/Tkを使っていました。そのときに作ったアプリケーションの開発例です。詳しい内容はこちら
	JICA研修の内容平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときに作成した資料を紹介します。ほぼ英語で記述した、PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	JICA研修員を訪ねて(2005) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMexicoに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を公開します。
	JICA研修員を訪ねて(2006) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてSriLankaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	JICA研修員を訪ねて(2007) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMalasiaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	セミナー、イベントの小冊子半年に一度の頻度で地域密着のセミナー、イベントのインストラクターをしています。ここには、作成した小冊子をPDF形式で公開します。 PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	PasSで楽々配線 PasSでユニバーサル基板の配線パターンを作成しています。 PasSを利用すると、部品と配線を半田付け前に検討できます。ここでは、PasSを利用して作った小物を紹介します。詳しい内容はこちら
	複眼ロボット大阪電気通信大学には、ＭＣＲ(Micom Car Rally)マシンを画像処理で走行させる競技会があります。この競技会用に開発したロボットの記録です。詳しい内容はこちら
	CPLD、FPGAで遊ぶ CPLD、FPGAは、自前で内部回路を設計し、封入して動かせるチップです。 CPLD、FPGAを使って作った小物を紹介しています。ここでは、VHDLとシミュレータによる開発例を紹介します。詳しい内容はこちら
	Armadillo(ARM7 base)で遊ぶ（英文） Armadilloは、アットマークテクノ社のLinuxBoxです。 ARM7 baseのArmadilloを使って、空気圧制御ドアの玩具を制御したので、紹介します。詳しい内容はこちら
	Game Boy Pocket Camera Game Boy Pocket Cameraをセンサーにしてライントレーサを制御する試みです。詳しい内容はこちら
	My Programmable Logic Sequencer 40ピンのマイクロコントローラを使い PLC(Programmable Logic Controller)を作りました。詳しい内容はこちら
	c328-7640 VGAで画像を出力できる小型カメラを入手しました。 c328-7640の動作テスト用ファームウエア開発の記録です。詳しい内容はこちら
	Servo Controller PICで作った16チャネルのサーボモータコントローラです。詳しい内容はこちら
	mugen2010 2010年２月大阪電気通信大学で開かれたＭＣＲ(Micom Car Rally) 画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2011 大阪電気通信大学で開かれるＭＣＲ(Micom Car Rally) 画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2012 MCR-VCで動かすライントレーサ作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2013 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2013の作成記録です。詳しい内容はこちら
	ghsp2010 ロボットビジョンで利用できる画像処理の基本を説明しています。詳しい内容はこちら
	sif RS232Cインタフェースを利用したテキストデータ取得Applicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	vtxt テキストデータの画像データを表示するApplicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	areset AVRのATmega644Pのヒューズリセッターを作成しました。ファームウエアとハードウエアをを紹介します。詳しい内容はこちら
	htips ハードウエアを扱うときに、便利な小物を作成しています。一部を紹介紹介します。詳しい内容はこちら
	Crystal Tester 水晶振動子（クリスタル）のテスト回路を作成しました。詳しい内容はこちら
	BarCodeReader バーコードリーダの動作を解析しました。詳しい内容はこちら
	Z80board 手持ちのZ80ボードを復活させました。詳しい内容はこちら
	AVRマイコン利用電子回路 ATMEL社のAVRマイコンを使った電子回路についてまとめました。詳しい内容はこちら
	パワーエレクトロニクスの初歩自分が関わったパワーエレクトロニクスの初歩を説明しています。詳しい内容はこちら

	USO(Unvoiced Shadow Operating system) USO(Unvoiced Shadow Operating system)は、RTOS(Real Time Operating System)です。私が、ファームウエアを作成するときに使っています。詳しい説明はこちら
	USO2(Unvoiced Shadow Operating system Second) USO(Unvoiced Shadow Operating system)の内部動作を一部修正しました。動作が高速になりました。詳しい説明はこちら
	Tips ファームウエアを作成するときに知っていると便利な内容です。詳しい説明はこちら
	Tcl/TkによるWindowsアプリケーション MS-Windowsでのアプリケーションが苦手なので、当初はUNIX上で動作する Tcl/Tkを使っていました。そのときに作ったアプリケーションの開発例です。詳しい内容はこちら
	JICA研修の内容平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときに作成した資料を紹介します。ほぼ英語で記述した、PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	JICA研修員を訪ねて(2005) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMexicoに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を公開します。
	JICA研修員を訪ねて(2006) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてSriLankaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	JICA研修員を訪ねて(2007) 平成元年度から１８年度まで、JICAの研修講師をしていました。そのときの研修員を訪ねてMalasiaに行きました。現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
	セミナー、イベントの小冊子半年に一度の頻度で地域密着のセミナー、イベントのインストラクターをしています。ここには、作成した小冊子をPDF形式で公開します。 PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。詳しい内容はこちら
	PasSで楽々配線 PasSでユニバーサル基板の配線パターンを作成しています。 PasSを利用すると、部品と配線を半田付け前に検討できます。ここでは、PasSを利用して作った小物を紹介します。詳しい内容はこちら
	複眼ロボット大阪電気通信大学には、ＭＣＲ(Micom Car Rally)マシンを画像処理で走行させる競技会があります。この競技会用に開発したロボットの記録です。詳しい内容はこちら
	CPLD、FPGAで遊ぶ CPLD、FPGAは、自前で内部回路を設計し、封入して動かせるチップです。 CPLD、FPGAを使って作った小物を紹介しています。ここでは、VHDLとシミュレータによる開発例を紹介します。詳しい内容はこちら
	Armadillo(ARM7 base)で遊ぶ（英文） Armadilloは、アットマークテクノ社のLinuxBoxです。 ARM7 baseのArmadilloを使って、空気圧制御ドアの玩具を制御したので、紹介します。詳しい内容はこちら
	Game Boy Pocket Camera Game Boy Pocket Cameraをセンサーにしてライントレーサを制御する試みです。詳しい内容はこちら
	My Programmable Logic Sequencer 40ピンのマイクロコントローラを使い PLC(Programmable Logic Controller)を作りました。詳しい内容はこちら
	c328-7640 VGAで画像を出力できる小型カメラを入手しました。 c328-7640の動作テスト用ファームウエア開発の記録です。詳しい内容はこちら
	Servo Controller PICで作った16チャネルのサーボモータコントローラです。詳しい内容はこちら
	mugen2010 2010年２月大阪電気通信大学で開かれたＭＣＲ(Micom Car Rally) 画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2011 大阪電気通信大学で開かれるＭＣＲ(Micom Car Rally) 画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2012 MCR-VCで動かすライントレーサ作成記録です。詳しい内容はこちら
	mugen2013 MCR-VCで動かすライントレーサmugen2013の作成記録です。詳しい内容はこちら
	ghsp2010 ロボットビジョンで利用できる画像処理の基本を説明しています。詳しい内容はこちら
	sif RS232Cインタフェースを利用したテキストデータ取得Applicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	vtxt テキストデータの画像データを表示するApplicationを紹介します。詳しい内容はこちら
	areset AVRのATmega644Pのヒューズリセッターを作成しました。ファームウエアとハードウエアをを紹介します。詳しい内容はこちら
	htips ハードウエアを扱うときに、便利な小物を作成しています。一部を紹介紹介します。詳しい内容はこちら
	Crystal Tester 水晶振動子（クリスタル）のテスト回路を作成しました。詳しい内容はこちら
	BarCodeReader バーコードリーダの動作を解析しました。詳しい内容はこちら
	Z80board 手持ちのZ80ボードを復活させました。詳しい内容はこちら
	AVRマイコン利用電子回路 ATMEL社のAVRマイコンを使った電子回路についてまとめました。詳しい内容はこちら
	パワーエレクトロニクスの初歩自分が関わったパワーエレクトロニクスの初歩を説明しています。詳しい内容はこちら