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システム設計

 
　WROBOTを実現するために、システム設計します。

　MCRマシンとして、備えなければならない機能を考えます。

　MCRマシンをロボットと考えれば、具備すべき機能がわかります。

　各機能について、もう少し掘り下げます。




外界把握

　外界把握は、MCRマシンがライントレーサであることから
　コース上のラインを認識するセンサーを利用します。

　ライン認識用センサーは、いろいろなものがありますが
　任天堂のGameBoyに接続するカメラが、安価に入手可能な
　ので、カメラを利用します。

　１台では、故障した場合に対応できないので、２台利用します。



移動手段

　移動手段は、車輪を利用するのが最も簡単です。

　コースには、凹凸がないので自動車と同じように車輪を
　利用します。

　動輪を２個として、サポート用ベアリングを使います。
　２輪を動かすために、モータを２個利用します。




動作開始指定

　動作開始指定は、プッシュスイッチを使います。




ブロック図

　外界把握、移動手段、動作開始指定を決めたので
　ブロック図を作成します。
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