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画像処理で走行するロボットに関して説明しています。

はじめに
wrobotとは
システム設計
ハードウエア仕様検討
ファームウエア仕様検討
デバッグシステム開発
移動テスト
センサー処理
GameBoyCamera Interface
PCへの画像データ転送
制御ファームウエア

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