配線変更

　模擬コースでの試走で、ロータリーエンコーダの
　パルスが入ってこないことが分かりました。

　ロータリーエンコーダのパルスは、フォトインタラプタを
　使っています。このフォトインタラプタは、＋4.3V以上の
　電源を必要とします。LED照光器のためにDCDCコンバータを
　利用しているので、このコンバータが原因で、+4.1V程度
　まで、２次電池の出力電圧が低下していました。

　フォトインタラプタの電源を+4.8V程度にするため
　配線を次のように変えました。



　FPGAは3.3V動作なので、光のありなしを、3.3Vか０Vの
　論理値で判断できるようにし、フォトインタラプタの
　電源を+5Vとします。+5Vは、２次電池を使うので+4.8V
　程度です。

　OV7670の信号を、ARMとFPGAに分けて配線しやすくする
　ために、基板上のコネクタの結線を、次のように変更
　しました。

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