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画像処理で走行するライントレースロボットに
関する情報を公開します。

はじめに
反省
メカは市販品で
カメラ選定
カメラインタフェース設計
ネットミーティング
H8/3052マイコンボード
STM8SDiscovary
画像処理下準備1
画像処理下準備2
画像処理下準備3
カメラ動作確認
画像処理
メカハード
マシン完成
夏の試走会
試走会からの改良
カメラインタフェース改造
距離計用エンコーダ
ファームウエア
秋の試走会
秋の試走会からの改良
画像処理変更
画像処理テスト
ファームウエア変更
予備マシン
最終VHDLコード
模擬コース
配線変更
大阪行き
大会
帰道
カメラユニット開発
VHDLコード改造
次回に向けて
落ち葉ひろい

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