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IchigoJam概要

　IchigoJamのBasicを使った場合の特徴をリストします。

行番号を利用した、昔ながらのBasicが使える
Basicで入力できるコードは、1024文字以内
デジタル入出力が可能
アナログ入力も１チャネル限定で可能
キーボードにPS/2タイプを使える
NTSC信号を出力するのでアナログTVをディスプレイにできる
プッシュボタンをひとつ標準でもっていて、操作関数がある
LEDをひとつ標準でもっていて、操作命令がある
BEEPで圧電サウンダーに音を出せる
MML(Music Macro Language)で音階を出せる
I2CバスのEEPROMをカセットROMで使える
シリアルインタフェースを使い、端末接続できる
電源電圧は3.3Vでよいので、乾電池で動かせる
ダイレクトモードとプログラムモードのいずれかで使える
拡張グラフィックボードを利用できる
ネットワークには接続できない

　プログラム作成で利用できる変数が、どれくらいあるかは
　重要です。

　変数はＡからＺの26個、これに加えて配列が102あります。
　配列は[]を使い、[0]から[101]となっています。

　変数のビットサイズが何ビットかを記述した仕様書がない
　のですが、初学者のための説明ページでは-32768から32767
　と書かれているので、16ビットだとわかりました。

　proper programを書くには、連接、条件判定、反復を
　利用できることが必須です。IchigoJamのBasicでそれ
　が可能なのかを考えます。

　連接、条件判定、反復を記述することができるのか
　見ていきます。

　連接

　　「連接」は、処理を順番に書き連ねることです。
　　行番号利用で、処理を順番に書き連ねていけますが
　　さらに１行の中で、処理を書き連ねられます。
　　処理と処理の間に、「:」を入れると、１行の中で
　　連接になります。

      100 ' multi statement
      110 LED 1 : W=RND(30) : WAIT W : LED 0 : WAIT 60
      120 RETURN

　条件判定

　　「条件判定」は、次のいずれかで実現できます。

　　　IF THEN
　　　IF THEN ELSE

　反復

　　「反復」は、２通りの方法で実現できます。
　　反復回数が確定している場合「FOR NEXT」で書けます。

      100 ' repeat with control variable
      110 FOR I=0 TO 99
      120   LED 1 : W=RND(30) : WAIT W : LED 0 : WAIT 60
      130 NEXT
      140 RETURN

　　「条件判定」と「GOTO」を組合せでも実現できます。

      10 ' repeat without control variable
      20 LET A,1   : GOSUB 100
      30 LET A,A+1 : GOSUB 100
      40 IF BTN() THEN GOTO 60
      50 GOTO 30
      60 ? "EXIT" : END

　　「反復」でよく見かけた「WHILE ... WEND」はありません。

　デジタル入出力、アナログ入力ができます。
　利用ピンは、チップの上に貼るラベルで理解できます。



　ラベル上のピン名称から、入力４ビットと出力６ビット
　になっていると見えます。
　IN2はアナログ入力も可能とBasicの仕様に書かれています。

　入出力命令は、以下。

A = IN(1) : ' A = 0 or 1
A = IN(2) : ' A = 0 or 1
A = IN(3) : ' A = 0 or 1
A = IN(4) : ' A = 0 or 1
A = ANA(2) : ' only bit address 2 , A= 0 .. A=1023
OUT 1,0 : ' OUT1 := 0 (impress low level)
OUT 1,1 : ' OUT1 := 1 (impress high level)
OUT 2,0 : ' OUT2 := 0 (impress low level)
OUT 2,1 : ' OUT2 := 1 (impress high level)
OUT 3,0 : ' OUT3 := 0 (impress low level)
OUT 3,1 : ' OUT3 := 1 (impress high level)
OUT 4,0 : ' OUT4 := 0 (impress low level)
OUT 4,1 : ' OUT4 := 1 (impress high level)
OUT 5,0 : ' OUT5 := 0 (impress low level)
OUT 5,1 : ' OUT5 := 1 (impress high level)
OUT 6,0 : ' OUT6 := 0 (impress low level)
OUT 6,1 : ' OUT6 := 1 (impress high level)

　OUT命令では、ビット位置、論理値ともに変数で指定可能。

　１ビットの入力、出力には、ボタンとLEDがあります。

　ボタン処理

　　関数BTN()の利用で、ボタンの状態をリードできます。
　　デジタル値なので、１か０になります。

　反復

　　命令LEDの利用で、LEDの点灯、消灯を指定できます。
　　　(点灯) LED 1
　　　(消灯) LED 0


　BEEPかPLAYの利用で、音階を出せます。

　音階を出す処理は、モールス符号を出力するときに
　使えるので、別途説明します。

　端末ソフトからIchigoJamを使えます。



　電源を入れて、通信ケーブルを端末ソフトが動く
　パーソナルコンピュータと接続するとキーボード
　やディスプレイを使わないでも、操作できます。

　端末接続に、回路に関する知識が必要になりますが
　ノートタイプコンピュータを使い屋外でIchigoJam
　を利用することも可能になります。

　室内では、次のような構成で使います。



　アナログTV受信機に接続し、キーボードはPS/2タイプ
　を使います。
　地上デジタルTVでも、黄色RCAピンジャックがあれば
　使えます。

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