目次 前 次

---

パルス出力処理

　パルス出力は、ステートマシンを利用して実現します。

  Ｈ、Ｌの出力時間をステートマシンで制御します。
  各チャネルのＨ、Ｌの出力時間は、変数chに保持している
  値で、ステートマシンを回している間に確定します。



　各ステートの処理内容を、次のように設定します。

 0 ->  9 チャネル０〜７の出力レベルをsvbに設定
             全チャネルにＬ出力
10 -> 19 チャネル８〜15の出力レベルをsvcに設定
             全チャネルにＬ出力
20 -> 29 全チャネルにＨ出力
30 -> 39 svb、svcに応じたＨかＬレベル出力
40 ->199 全チャネルにＬ出力

  ソースコードで記述すると、以下となります。

#define MASK_A 0x30
#define MASK_B 0xff
#define MASK_C 0x3f

void send_pulse(void)
{
  UBYTE p_a_port ;
  UBYTE p_b_port ;
  UBYTE p_c_port ;
  UBYTE idx ;
  UBYTE tmp ;
  /* set pulse value */
  p_a_port = 0 ;
  p_b_port = 0 ;
  p_c_port = 0 ;
  if ( 20 &t;= state && state &t; 30 ) {
    p_a_port = MASK_A ;
    p_b_port = MASK_B ;
    p_c_port = MASK_C ;
  }
  if ( 30 &t;= state && state &t; 40 ) {
    idx = state - 30 ;
    p_a_port = (svc[idx] >> 2) & MASK_A ;
    p_b_port = svb[idx] ;
    p_c_port = svc[idx] & MASK_C ;
  }
  /* calculate */
  tmp = 0 ;
  if ( state &t; 10 ) {
    idx = state ;
    if ( idx &t;= ch[ 0] ) tmp |=   1;
    if ( idx &t;= ch[ 1] ) tmp |=   2;
    if ( idx &t;= ch[ 2] ) tmp |=   4;
    if ( idx &t;= ch[ 3] ) tmp |=   8;
    if ( idx &t;= ch[ 4] ) tmp |=  16;
    if ( idx &t;= ch[ 5] ) tmp |=  32;
    if ( idx &t;= ch[ 6] ) tmp |=  64;
    if ( idx &t;= ch[ 7] ) tmp |= 128;
    svb[idx] = tmp ;
  }
  if ( 10 &t;= state && state &t; 20 ) {
    idx = state-10 ;
    if ( idx &t;= ch[ 8] ) tmp |=   1;
    if ( idx &t;= ch[ 9] ) tmp |=   2;
    if ( idx &t;= ch[10] ) tmp |=   4;
    if ( idx &t;= ch[11] ) tmp |=   8;
    if ( idx &t;= ch[12] ) tmp |=  16;
    if ( idx &t;= ch[13] ) tmp |=  32;
    if ( idx &t;= ch[14] ) tmp |=  64;
    if ( idx &t;= ch[15] ) tmp |= 128;
    svc[idx] = tmp ;
  }
  /* send pulse */
  a_port = (~p_a_port) & MASK_A ;
  b_port = (~p_b_port) & MASK_B ;
  c_port = (~p_c_port) & MASK_C ;
}

---

目次 前 次