回路図
PIC16F873を利用して、２０ＭＨｚクロック（セラロック） を使い、動作させます。利用ピン割当ては、次のようにしています。
- RA5 -> SERVO_OUT_15
- RA4 -> SERVO_OUT_14
- RA3 -> DIP_SWITCH_3
- RA2 -> DIP_SWITCH_2
- RA1 -> DIP_SWITCH_1
- RA0 -> DIP_SWITCH_0
- RB7 -> SERVO_OUT_07
- RB6 -> SERVO_OUT_06
- RB5 -> SERVO_OUT_05
- RB4 -> SERVO_OUT_04
- RB3 -> SERVO_OUT_03
- RB2 -> SERVO_OUT_02
- RB1 -> SERVO_OUT_01
- RB0 -> SERVO_OUT_00
- RC7 -> RxD
- RC6 -> TxD
- RC5 -> SERVO_OUT_13
- RC4 -> SERVO_OUT_12
- RC3 -> SERVO_OUT_11
- RC2 -> SERVO_OUT_10
- RC1 -> SERVO_OUT_09
- RC0 -> SERVO_OUT_08
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