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シャーシ設計

 
　マシンを運ぶときには、肩にかけるか手でもてる
　アルミケースを利用しています。



　このケースの中に、シャーシがそのまま入るように
　シャーシサイズを決めて、移動メカとセンサー部分
　の着脱ができるようにします。

　センサー部分の電子回路を載せる基板を、Sunhayatoの
　ICB-96とし、その基板がシャーシ上に載るようにします。



　ICB-96上には、他に、マイコンとパルスモータ駆動回路
　を実装します。

　モータ、電池、ギアボックス等は、シャーシ上に配置し
　低重心とします。



　マシンの車高は150mmとされているので、140mmを上限
　とします。

　アルミケースは、内部で120mmまでしか高さがとれない
　ので、マシンを運ぶときは、ICB-96基板を外して対応
　します。
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