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大阪電気通信大学で毎年2月に開かれる
MCR_VC(MicomCarRally Visual Class)で
走行するロボットをパルスモータまたは
DCモータで作成していく過程を公開します。
はじめに
システム設計
シャーシ設計
パワーブロック
移動ブロック
センサーブロック
移動制御プログラム
画像処理プログラム
スタートゲートセンサー
予備マシン
インタフェース構成
移動アルゴリズム
最終ハードウエア
最終スケッチ
大会参加
次回にむけて
作成治具と基本テスト
画像処理スクリプト
ルネサス対策
デバッグ処理
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