Ｈブリッジボード

　Ｈブリッジは、DCモータを単電源で正転、逆転させるための回路と
　いうのは、よく知られています。

　一方向にだけ回転させるならば、パワートランジスタ、パワーMOSFET
　を１個用意するだけですが、Ｈブリッジの場合には、合計４個の素子
　を使います。

　専門学校の講師をしていた頃、市販されているＨブリッジICのブロック図
　を見て、設計しました。

　手持ちのパワートランジスタと小信号トランジスタを使いましたが、今なら
　パワートランジスタではなく、パワーMOSFETを利用するでしょう。

　Ｈブリッジ回路の動作は、単純で次の図のように、電流を左上→右下か
　右上→左下と流すだけです。



　４個のトランジスタは、スイッチとして利用しています。

　この回路のままでは、モータに接続すると、トランジスタが破損します。
　また、４本の信号線が必要になるので、２本に減らします。

　実際に利用する回路は、下記です。



　この回路の特徴を列挙します。

制御信号を２本にするため、定電流源を用意し、小信号トランジスタ2SC1815で制御
定電流源は、2SA1015と75Ω抵抗で構成
定電流源を使い、PNP型パワートランジスタのベースに充分な電流を与える
PNP型パワートランジスタから電流を吸出すため、小信号ダイオード1S1588で方向設定
制御信号は、フォトカプラを利用してマイコン側と絶縁
トランジスタを破損しないように、フライフォイールダイオードを利用

　実際の回路は、以下としました。



　部品点数を減らすために、フォトカプラは４回路入りを利用しています。
　全体で４個のＨブリッジを用意しました。


　Ｈブリッジの制御信号を、パルスにするとモータの回転速度を可変にできます。

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