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画像処理で走行するロボットに関する情報を公開します。

はじめに
反省と対策
新機体設計
ハードウエア仕様検討
ファームウエア仕様検討
デバッグシステム設計
画像処理検討
カメラ制御
ボタン処理
モータ制御
走行パターン生成
ファームウエアソースコード
マルチプロセッサ化
プロセッサファームウエア
ネットワークテスト環境
メカ作成
Hブリッジボード
GameBoyCameraも接続
RTOSを使う制御
LED光照射器
走行リアルタイムデバッグ
GameBoyCamera用ボックス
センサーデータ生成高速化
予備ボード作成
テストアプリケーション
CUIテストデバッグ
ファームウエアダイエット
模擬コース設営
カメラサポートボード
ハードテストアプリ
実機パラメータ調整
ハレーション対策
いざ、出陣(やはり駄目)

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