デバッグシステム開発

　半田付けした回路は、動作するための最小限のハードウエアです。

　最小限のハードウエアが正しく動くのかをテストしなければ、上位
　ソフトウエアであるファームウエアでは、何をしても無駄になります。

　最小限のハードウエアをテストするシステムを開発します。

　H8のプログラム書き込み回数は、最低１００回なので、デバッグ
　システム用ファームウエアは、なるべく作りたくありません。

　まず、簡単なハードウエアでデバッグシステムを開発します。
　そのハードウエアで動作確認後に、ファームウエアのデバッグ
　システムを開発します。

　この方法は、遠回りのように見えますが、作ったハードウエアの
　デバッグシステムが、本番での不具合発生時のトラブル追及ツール
　になります。


ボタンスイッチのデバッグハードウエア
　ボタンスイッチは、下図のようにポートＢの５ビット、４ビットに
　接続しています。



　ボタンスイッチを押すと、Ｌが出力されます。
　スイッチを押さなければ、Ｈが出力されます。

　そこで、ボタンスイッチの出力にＬＥＤを接続し、点灯、消灯で
　デバッグします。



　ボタンスイッチがＬを出力していれば、点灯します。


ＬＥＤのデバッグハードウエア
　ボタンスイッチは、下図のようにポートＢの７ビット、６ビットに
　接続しています。



　ＬＥＤにＬレベルを与えると、点灯します。
　ＬＥＤにＨレベルを与えると、消灯します。

　そこで、ＬＥＤの入力にスイッチを接続し、ＧＮＤに落とすか
　どうかでデバッグします。



　スイッチがＬを出力していれば、点灯します。


ＰＷＭのデバッグハードウエア
　ＰＷＭ出力は、下図のようにポートＢの２ビット、０ビットに
　接続しています。



　ＰＷＭは、ある周期の中にあるＨレベルの比率を変更して負荷に
　与える平均電力を制御しています。

　１周期の長さを８とすると、０〜７の数だけ１を出力すればよい
　ことになります。



　手持ちで、マルチプレクサ７４ＨＣ１５１があったので、ＨとＬの
　ビットパターンをＤＩＰスイッチで与えます。出力は、１ビットで
　よいので、カウンタにより０〜７を生成し、数値をアドレスとして
　８個のビットパターンを、シーケンシャルに出力すれば、ＰＷＭに
　なります。

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