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タスク状態

 
　USOでは、タスク状態を次の５種にしていました。

　USOでは、WAITを「時間待ち」に割当てています。
　ある装置にRTOSを採用するため、WAITを範囲を
　狭めた「時間待ち」にしています。

　RTOSを利用した装置では、タスクの担当は確定済み。
　それで、状態DORMANTは不要と感じるようになりました。

　タスクの状態をDORMANTを除く４種類にします。

　タスク状態を４種類にしたことによる、システムコール
　スケジューリング、ディスパッチ処理の変更はありません。




タスク状態定義

　μITRONでは、タスクは最小で３状態、最大で７状態をもてます。

　対象システムにより基本仕様を変更してよいと規定がある
　ので、タスク状態を次の４種にしました。

　RUNは、タスクがCPUを使っている状態です。

　READYは、CPUの割当てを待っている状態です。

　SUSPENDは、時間待ちではない、タスクの動作保留状態です。

　WAITは、時間待ちによる動作保留状態です。




タスクの起動、停止、時間待ち

　USOは、次の３点だけに機能限定します。

　他のタスク起動は、システムコールrsm_tskで実現します。

　他のタスク停止は、システムコールsus_tskで実現します。

　自タスク停止は、システムコールslp_tskで実現します。

　自タスクの時間待ちは、システムコールwai_tskで実現します。
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