シミュレータ画面

　１球移動ロボットのシミュレータ画面は、次のようにします。



　３個のモータの回転数に相当する次の３パラメータを入力します。

正三角形の頂点(Top)　の回転方向と回転数
正三角形の左側(Left) の回転方向と回転数
正三角形の右側(Right)の回転方向と回転数


　SETボタンをクリックすると、以下のVectorと
　数値を算定後、表示していきます。

正三角形の３頂点のVector
ロボットの移動Vector
ロボットのＸ方向の移動速度
ロボットのＹ方向の移動速度
センサーの方向に対し、左右のどちらに傾いているか

　正三角形の３頂点のVectorは、左に表示し
　ロボットのVectorは、右に表示。

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