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シーケンサとは
シーケンサとは、何を意味するのかを
考えて定義しておきます。
電子回路で考えると、次の定義になるでしょう。
シーケンサは、発振器とカウンタを使い
発振器の出力するクロックを利用して
カウンタから電圧を出力する。
出力電圧は、複数の制御信号となる。
家庭内にある、最も身近なシーケンサは洗濯機。
洗濯機は、次シーケンス(順序処理)を実行しています。
給水
洗剤投入
洗濯
すすぎ
脱水
乾燥
シーケンスを表現するため、タイミングチャートや
状態遷移図を利用しています。
タイミングチャート
シーケンサは、各装置に対して、トリガーを与え
動作終了を待ちます。ひとつの装置の動作終了を
判断して、次の装置に同じことをします。
状態遷移図
最近の全自動洗濯機は、状態遷移図に書いた
動作内で、所要時間や強度を、パラメータで
指定できるようになっています。
マイクロコンピュータが、安価で入手できるので
シーケンサはプログラムでの実現が主流ですが
ゼンマイや電子回路によるタイマーを使っての
シーケンサも作れます。
今回は、デジタル回路を主体としたシーケンサを
作成します。
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