SCI(Serial Communication Interface)設定

 
  MCR委員会から購入できるH8/3048Fボードにおいて
  ２つのSCI(Serial Communication Interface)は、
  次のようなハードウエアとなっています。



  SCI0はTTLレベルの入出力、SCI1はRS232CインタフェースICが
  接続されています。

  SCI0はc328(scam)と接続するので、通信プロトコルは以下とします。

  通信プロトコルを設定する関数init_SCI0は、以下とします。
    void init_SCI0(UWORD x)
    {
      volatile UWORD i;
      SCI0.SCR.BYTE = 0 ;
      SCI0.SMR.BYTE = 0 ;
      /* data transfer speed */
      SCI0.BRR = x ;
      /* wait 1 frame */
      for (i = 0; i < 3000 ; i++) ;
      /* enable Transmmit and Receive with interrupt */
      SCI0.SCR.BYTE = 0x70 ;
    }

  データ転送速度を設定後、１データの受信時間以上待ってから
  送受信および受信割込みを許可します。

  データ転送速度の設定値は、14400bpsで52となります。
  この数値は、H8のクロック周波数が24.576MHzの場合です。


  SCI1のデータ転送速度は、c328(scam)よりも高速であれば
  他は、どう設定しようと構いません。
  できる限り高速になるように、通信プロトコルは次のように
  指定します。

  通信プロトコルを設定する関数init_SCI1は、以下とします。
    void init_SCI1(UWORD x)
    {
      volatile UWORD i;
      SCI1.SCR.BYTE = 0 ;
      SCI1.SMR.BYTE = 0 ;
      /* data transfer speed */
      SCI1.BRR = x ;
      /* wait 1 frame */
      for (i = 0; i < 3000 ; i++) ;
      /* enable Transmmit and Receive with interrupt */
      SCI1.SCR.BYTE = 0x70 ;
    }

  データ転送速度を設定後、１データの受信時間以上待ってから
  送受信および受信割込みを許可します。

  データ転送速度の設定値は、57600bpsで12となります。
  この数値は、H8のクロック周波数が24.576MHzの場合です。


  ２つのSCIの動作仕様を、より詳細に設定します。




SCI0動作仕様

　SCI0は、上位のファームウエアからの命令でc328(scam)に
　コマンドを転送します。

　コマンド転送は、送信割込みを使わずに、１文字ずつファーム
　ウエアで送信します。

　c328(scam)からの応答は、受信割込みでデータを受取ります。
　受取ったデータは、リングバッファに保存します。
　（リングバッファに関しては、後の章で説明します。）



　受信でエラーが発生することもあるので、エラー対応の
　コードも付け加えます。

　受信割込みでは、受信バッファから１データを取出し
　リングバッファに保存するだけです。
　　void  int_rxi0(void)
　　{
　　  UBYTE ch0,dummy ;
　　  /* clear flag */
　　  dummy = SCI0.SSR.BYTE ;
　　  SCI0.SSR.BIT.RDRF = OFF ;
　　  /* get a character */
　　  ch0 = SCI0.RDR ;
　　  /* store */
　　  put_ring( ch0 ) ;
　　}

　受信で発生するエラーは、フレーミングエラーとオーバーランエラー
  のいずれかなので、これらのエラーが発生した場合は、フラグクリア
  で対応します。
　　void  int_eri0(void)
　　{
　　	/* Framing Error */
　　	SCI0.SSR.BYTE &= ~0x30 ;
　　}

　受信処理は定義できたので、送信を考えます。

　土台となる処理は、１バイト送信なので、これだけを
　関数にまとめます。
　送信バッファに空きがあることを確認後、データを送信
　バッファに転送します。
　　void  rs_put_txd0(UBYTE x)
　　{
　　  /* wait data transfer */
　　  while ( SCI0.SSR.BIT.TDRE == OFF ) ;
　　  /* put */
　　  SCI0.TDR = x ;
　　  SCI0.SSR.BIT.TDRE = OFF ;
　　}




SCI1動作仕様

　SCI1は、パーソナルコンピュータの端末ソフトからコマンド
　を入力し、c328(scam)を間接的に動かします。

　コマンドは、受信割込みを使い取りこぼさないように工夫します。

　受信割込みを使うので、コマンド受信があったことを
　フラグを利用して通知します。



　受信でエラーが発生することもあるので、エラー対応の
　コードも付け加えます。

　受信割込みでは、受信バッファから１データを取出し
　バッファに保存します。さらに、デリミタ'\r'を検出
　したならば、フラグで上位に通知します。
　　void  int_rxi1(void)
　　{
　　  volatile UBYTE ch,dummy ;
　　  /* clear flag */
　　  dummy = SCI1.SSR.BYTE ;
　　  SCI1.SSR.BIT.RDRF = OFF ;
　　  /* get a character */
　　  ch = SCI1.RDR ;
　　  /* store */
　　  *(sbuf+sindex) = ch ;
　　  sindex++ ;
　　  /* check */
　　  if ( ch == '\r' ) {
　　    *(sbuf+sindex) = 0 ;
　　    sindex = 0 ;
　　    S1FLAG = ON ;
　　  }
　　}

　受信で発生するエラーは、フレーミングエラーとオーバーランエラー
  のいずれかなので、これらのエラーが発生した場合は、フラグクリア
  で対応します。
　　void  int_eri1(void)
　　{
　　	/* Framing Error */
　　	SCI1.SSR.BYTE &= ~0x30 ;
　　}

　受信処理は定義できたので、送信を考えます。

　土台となる処理は、１バイト送信なので、これを
　関数にまとめます。
　送信バッファに空きがあることを確認後、データを送信
　バッファに転送します。
　　void  rs_put_txd1(UBYTE x)
　　{
　　  /* wait data transfer */
　　  while ( SCI1.SSR.BIT.TDRE == OFF ) ;
　　  /* put */
　　  SCI1.TDR = x ;
　　  SCI1.SSR.BIT.TDRE = OFF ;
　　}

　ホストには、文字列を送信する処理もあるので
　文字列出力を定義します。
　　void  rs_puts_txd1(UBYTE *x)
　　{
　　  while ( *x ) {
　　    rs_put_txd1( *x );
　　    x++ ;
　　  }
　　  crlf();
　　}

　文字列ごとに、改行をつけるのは面倒です。
　改行を担当する関数を定義します。
　　void  crlf(void)
　　{
　　  rs_put_txd1('\r');
　　  rs_put_txd1('\n');
　　}
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