はじめに


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大阪電気通信大学で開催されている、MCR(Micom Car Rally)画像処理部門 のために入手したシリアルインタフェースカメラc328-7640から、画像を 取得するテスト環境を作成しました。 シリアルインタフェースカメラc328-7640(以下、scam)から、画像を取得 するために、最低必要になる情報を公開します。 自作の自律移動ロボット「夢現2010」の路面センサーに利用します。 2010年2月のMCR画像処理部門参加のために、調査した内容を公開  します。 新たにMCR画像処理部門へと参加する方々の参考になればと考え、この ページを作成しました。 c328-7640の入手先は、筆者が知っている限りは、次の2社があります。 (筆者は、ストロベリーリナックスから入手しました。) http://www.silentsystem.jp/ http://strawberry-linux.com/ どう扱えばよいのかの糸口を掴めないときに、閲覧してください。

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