秋の試走会

　ネットミーティングから、秋の試走会をすることに。
　会場は、北広島市にある「ふれあい学習センター」と
　いうところ。



　センターの「サークル活動室」に模擬コースを
　おいてもらい、試走させました。



　光が入ってくる方向に前進しています。
　エンコーダは、センターライン上を走行
　している限り、必ずセンターライン上に
　あります。



　エンコーダがコースを傷つけないことを
　確認できました。



　天井からの照明で、マシンの陰が縞になって
　コース面に現れます。この縞をなくすように
　LED照光器から光をコース面に放射します。



　LED照光器の反射材に、コースのセンターラインが
　写りこんでいるのがわかります。写りこみがあると
　いうことは、LED点灯でコース面に光が放射される
　ことになります。

　マシンはエンコーダ付にして、最終完成形態に
　して持っていきました。



　大阪にいくときは、分解してアルミケースに収納
　するので、練習がてら分解してケースに入れます。



　この試走会により、LED照光器が必要であることが
　わかりました。また、LED光をコース面に照射する
　ことで、天井や窓からの陽光に左右されない安定
　した画像を取得できることもわかりました。

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