ネットミーティング

　自分が参加している同好会を通じて、情報交換するため
　Skypeを利用したネットミーティングに参加しています。

　Skypeを利用するために用意した装置は、３つでした。

　マイク（ECM利用)



　ステレオイアホン（ダイソーで購入)



　USBカメラ



　マイクインタフェースには、生基板に
　溝を彫り、以下の回路を構成して対応
　しています。



　コンピュータのサウンドボードのマイク入力は
　ステレオの場合もあるので、L、Rを一緒にして
　接続しています。

　Skypeを使う場合、デスクトップあるいはノート
　タイプのWindowsXPマシンを使い、次のように
　接続します。



　ロボコン同好会として仕様は、おおよそ
　次のようにしました。

H8/3052を利用（秋月電子から入手可能）
HEWでファームウエアを作成
外付けSRAMは使わない
H8基板を２枚使ってもOK
ステアリングとカメラは一体で動かす

　また、カメラを利用した場合に必要となる
　画像処理については、極力FPGAの中に回路
　で実装することに。

　最低、以下の５項目は、FPGAの内部回路と
　して実装します。

１フレーム分の画像データ用SRAM
デュアルポートSRAMで、書込みと読出しの同期はなし
カメラの制御回路（シーケンサ）を含む
マイコンのコマンドを受け、レスポンスを返す
マイコンとカメラの動作の調停回路を含む

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