メカは市販品で

　2012年大会の１週間前に試走会がありました。
　この試走会で、2013年のマシンmugen2013には
　市販品を利用することを決めました。

　市販品はどこで入手するかというと、小樽にもある
　ドンキホーテで、ラジコンを上限￥5000で購入します。

　いきなり新しいラジコンを動かすのは、リスクが大きい
　として、ティッシュボックス用ラジコンを利用します。

　ティッシュボックス用ラジコンの荷台をはずすと以下
　のようなベースシャーシが出てきました。



　前輪、後輪ともに小信号トランジスタで
　Hブリッジ回路が組まれていました。

　Hブリッジ回路なので、２つの制御信号入力があります。
　前後か左右にモータを回転させるために、２入力の一方
　にPWM波形を入れる回路を用意すれば、動かせます。



　電源は、単３電池を４本を使っています。
　今回利用するマイコン、FPGAは3.3Vなので
　間にフォトカプラを入れて、絶縁します。

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