カメラサポートボード

　今回のMCR-VC用マシンは、ラジコンをベースにしている
　ので、モータ制御、マイコン基板は、ボックスで入れて
　ベースに載せる仕様にしました。

　カメラとLED光照射器は、ボックスに固定するとして、
　山崎教育システムから出ている、万能金属基板を利用
　します。



　テーブルタップが入っていたケースの厚紙を加工して
　万能金属基板を利用して、カメラとLED光照射器を取付け
　ました。



　LED光照射器には、取付け用ハーネスがあったので
　ハーネスで、厚紙をはさみます。



　実際に走行させても、ガタつくことは少なく、厚紙が
　プラスチックフィルムでコーティングされているので
　丈夫です。

　カメラの位置で、コースがどのように見えるのかを
　知りたかったので、上と下に穴を開けて、２個の
　カメラが入るようにしました。



　このまま２つのカメラを利用して、遠方と近接の
　２つで移動を制御することも可能にしました。



　コースの状況にあわせて、どちらのカメラを利用
　するのかは、その場で変更できます。

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