予備ボード作成

　2010年の大会では、真夜中に最終調整をしていたところ
　静電気によりH8ボードが昇天しました。

　これを教訓とし、マイコンボードを１枚余分に作成します。



　マイコンボードは、２枚となったので、どちらも同じファーム
　ウエアを入れて対応します。

　また、Hブリッジボードを、もう１枚作成しましたが
　移動での負担軽減のため、Hブリッジで使っていない
　回路を動かすように、ファームウエアを修正し対応
　します。

　ファームウエアを入れてかえるために、USB/AVRライターを
　２つ用意します。





　電池はENELOOPタイプを利用しますが、４本２組がともに
　使えなくなることもありえます。

　単４を４本利用し、ダイオードで6Vから約1V下げて、使える
　ボードを用意します。



　回路は単純で、基板、ダイオードを２本使うだけです。



　MCR-VCでは、CPUと電源の規定がないので問題なしです。


　LEDランプも、ダイソーから入手し、配線しておきます。

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