GameBoyCamera用ボックス

　走行リアルタイムデバッグが可能になったので、ラジコンベース
　の移動メカに載せるボックスを作成しました。

　このボックスのブロック図は、以下です。



　ボックス全景は、次のようになります。



　左にAVRマイコン(ATmega328)、右にHブリッジボード
　左下にLED照明器があります。
　Hブリッジボードボードの下には、２次電池が見えます。

　スタートトリガースイッチとデバッグ用の通信ケーブル
　を接続するボードは、メカの進行方向に対して右に配置
　します。



　GameBoyCamera、LED照明器とのインタフェースボードは
　メカの前方に配置します。



　マイコン、GameBoyCamera、LED照明器への電源は、２次電池
　から供給します。電源スイッチを、メカの進行方向に対して
　左に配置します。



　すべてのボードには、LEDをつけています。
　電源が供給されると、LEDが点灯するので、ケーブルを接続
　していない場合は、一目で判断できます。

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