LED光照射器

　カメラを利用する場合、照明があった方が処理は楽になります。

　MCR-VCでは、「画像データに、蛍光灯の黒面からの反射で縞が入る」
　現象が発生します。

　縞で、コース状況を誤判断する場合があります。

　誤判断を少なくするため、LED光をコースに照射します。

　ゼロから照射器を設計、開発する技術はないので、安価に入手できる
　LED点滅器を購入して改造します。



　内部は、次のブロック図になっています。



　外部から、LEDの発光を制御したいので、次のように
　ケーブルを接続することにしました。



　マイコンとのインタフェースボードに接続するために
　３線ケーブルを接続しました。（ケーブルの中に抵抗
　を入れてあります。）



　２線ケーブルでよいのですが、１本の制御用信号が断線する
　場合を想定し、２本の制御用信号線を使います。
　電源のプラス側と２本の制御信号を入れて、３線とします。

　上のLED光照射器を作る前に、８個のLEDでコース面を照射し
　カメラでどういう画像が取得できるかテストしました。



　LED、抵抗、トランジスタを使った単純な回路です。
　回路図は、以下です。



　CdSは、周囲が暗い場合にのみLED光の照射ができるように
　入れています。実際は、LEDには常に電源のプラス側が接続
　されるように、ケーブルでショートして使いました。

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