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ボタン処理

 
　ボタンは、タクタイルスイッチとトグルスイッチを利用します。

　スイッチを利用する場合、チャタリングが発生します。
　チャタリングは、シフトレジスタを使い、除去します。

　ただし、MODEを指定するトグルスイッチは、電源投入前にONか
　OFFを決めるので、チャタリング除去操作の対象に入れません。

　スイッチで、内部の状態を切替えます。




チャタリング除去

　８ビットの変数btn_startを用意し、シフトレジスタとします。

　システムコールwai_tskで、20msごとに、タクタイルスイッチ
　の状態を入力し、変数のLSB(Least Significant Bit)に格納
　します。

　変数btn_startの下４ビットが、すべて０のときに、スイッチが
　押されたと判断します。





状態切替


　スイッチを押すたびに内部状態を切替えます。

　シーケンスは、以下とします。

    

  1. 現在(CUR_MODE)のモードを、フラグ(PRE_MODE)に保存

  2. CUR_MODEの論理値反転

  3. (PRE_MODE,CUR_MODE)=(OFF,ON)→他のタスクを起床する

  4. (PRE_MODE,CUR_MODE)=(ON,OFF)→他のタスクを眠らせる








ソースコード

　関数tsk1_procに入れた内容は、以下です。

void tsk1_proc(void)
{
  /* show */
  put_lcd_clear(1);
  put_lcd_str(1,0,(UBYTE *)"WAIT TRIGGER");
  /* shift and store data */
  btn_start <<= 1 ; if ( PB.DR.BIT.B4 ) { btn_start |= ON ; }
  /* judge */
  if ( (btn_start & MASK0F) == 0 ) {
    /* store previous mode */
    PRE_MODE = CUR_MODE ;
    /* change current mode */
    if ( CUR_MODE ) { CUR_MODE = OFF ; }
    else            { CUR_MODE = ON  ; }
    /* judge */
    if ( PRE_MODE == OFF && CUR_MODE == ON ) {
      /* wakeup tasks */
      rsm_tsk(TSK_ID2); rsm_tsk(TSK_ID3); rsm_tsk(TSK_ID4);
      /* start PWM */
      start_pwm();
    }
    if ( PRE_MODE == ON && CUR_MODE == OFF ) {
      /* suspend tasks */
      sus_tsk(TSK_ID2); sus_tsk(TSK_ID3); sus_tsk(TSK_ID4);
      /* stop PWM */
      stop_pwm();
    }
  }
  /* delay 20ms */
  wai_tsk( 2 );
}
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