mugen（むげん）は、大阪電気通信大学を会場として開催されている MCR(Micom Car Rally)画像処理部門用に設計、開発したロボットです。 ルネサステクノロジー社が後援しているMCR(Micom Car Rally)の新しい分野である 画像処理部門(Micom Car Rally Visual Class)に向けて開発しました。 mugenの由来は、夢現（むげん）をそのままローマ字にしています。 幼い頃に空想で作り上げたロボットから、命名しました。 「夢が現実になる」という意味で、「夢現（むげん）」です。 自動車会社のＨＯＮＤＡ系列の無限（むげん）とは、関係ありません。 ２０１０年２月の大会に向けて作成しました。 mugenは、勝つためではなく、新しいことへのChallengeをコンセプトに 設計、開発しました。 これから、順を追ってmugenについて説明します。