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動作例２

　カーテンの開閉をするシステムを考えます。



　開閉の２スイッチを用意し、左右のリミット
　スイッチで、自動停止するようにします。



　利用するデバイスを並べてみます。

　モータは双方向に回転し、２つのスイッチで
　右回転か左回転を切り替えます。

　ここまでの仮定を踏まえて、ラダー図を作成します。

　リミットスイッチは２個あり、どちらもモータの回転
　を止めるので、次のように配置して、モータへの電源
　を遮断すればよいでしょう。

　プッシュスイッチとリミットスイッチの関係を
　次のように決めます。



　ニモニックで、まとめると次のようになります。

LD   X000
OR   Y000
ANDN X001
OUT  Y000
LD   X002
OR   Y001
ANDN X003
OUT  Y001

　システムに与えられている機能を考えて
　プッシュスイッチの役割を決定します。

　プッシュスイッチは２個あり、モータの回転方向を制御
　して、動作するので、リミットスイッチとの関係を考え
　機能を指定。

　プッシュスイッチに役割を与えます。



　プッシュスイッチに、役割が与えられたので
　モータを動かすことを考えます。

　モータの回転は双方向なので、Ｈブリッジに相当する
　電流の流れを入れて対応。

　２つのリレーで、他のリレーを動かすようにします。



　ニモニックで、まとめると次のようになります。

LD   X000
OR   Y000
ANDN X001
OUT  Y000
LD   X000
OR   Y000
OUT  Y002
LD   X002
OR   Y001
ANDN X003
OUT  Y001
LD   X002
OR   Y001
OUT  Y003

　モータに流れる電流の方向を変えるので、イメージは
　フローティング処理になります。



　リミットスイッチに機能を与えます。



　ニモニックで、まとめると次のようになります。

LD   X000
OR   Y000
ANDN X001
OUT  Y000
LD   X000
OR   Y000
OUT  Y002
LD   X002
OR   Y001
ANDN X003
OUT  Y001
LD   X002
OR   Y001
OUT  Y003
LD   Y002
OR   Y003
AND  Y003
LD   Y003
OR   Y002
AND  Y002

　リレーのＢ接点を使えるなら、次のようにも
　ラダーを構成できます。



　ニモニックで、まとめると次のようになります。

LD   X000
OR   Y000
ANDN X001
OUT  Y000
LD   X000
OR   Y000
OUT  Y002
LD   X002
OR   Y001
ANDN X003
OUT  Y001
LD   X002
OR   Y001
OUT  Y003
LD   Y002
OR   Y003
ANDN Y003
LD   Y003
OR   Y002
ANDN Y002

(under construction)
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