JavaScript復習
15年以上もJavaScriptでプログラムを書いていないので どんな感じだったのかと、手持ちの入門書を読み直し。オブジェクト指向のスクリプト言語なので、数学に関する メソッドはオブジェクトのインスタンスメソッドとして 記述する必要があります。 IchigoLatteの場合、オブジェクト指向を意識させない スクリプトを採用して、BASICに近い記述になります。 JavaScriptは、オブジェクト名とメソッドを「.」で 接続します。IchigoLatteではオブジェクト名latte を前置する必要はありません。 用意されているメソッドは、以下。
log(v, ...) : print v to screen led(v) : led(1) = turn on LED , led(0) = turn off LED btn() : return button status with logical value gpin(v) : return IN status with logical value cls() : clear screen lc(x, y) : locate cursor in (x,y) sleep(v) : sleep in v(msec) inkey() : return keyboard code rnd(v) : return random number (0 .. v-1) chr(v) : return char as string of v sin8(v) : return sin value by integer(x256) with degree format tick() : return msec that from system booted ana(p) : return analog value scr(x, y) : return char value of the screen at (x,y) pwm(p,d) : output pwm signal on port p with duration d(usec) pwmt(t) : set pwm cycle to t(usec).[DEFAULT:20,000] video(v) : switch ntsc signal with v=0(off) v=1(on) or v=2(invert mode) setTout(f,d) : set a function f to be invoked at d(msec) later setTout() : unset function about Tout setKprs(f) : set a function f to be invoked at key pressed setKprs() : unset function about Kprs setBprs(f) : set a function f to be invoked at btn pressed/unpressed // bind setBprs() : unset function about Bprs input() : return a number that user inputted bps(v) : set uart bps to v [DEFAULT:115,200] uart(v, ...) : write v to uart uart() : return a byte that uart received i2cw(a, ...) : write to i2c device that is addressed a i2cr(a, ...) : read from i2c device that is addressed a exit(v) : exit code lrun(n) : load from eeprom '@n' to file '.' and runs it env(n) : set a environment variable to n env() : get the environment variable mem(v) : if v is number, a byte will return on the address v mem("f") : fonts data address mem(".") : file address mem("s") : screen RAM address mem(" ") : free RAM address mem(a,v,...) : write v to memory of address a mem() : call ARM Thumb code located in free RAM with the R0 value will return ver() : get IchigoLatte version number beep(h, d) : sounds beep for h(hz) in duration d(msec) scroll(0,r) : scroll (UP) , r=0 normal / r=1 rotate scroll(1,r) : scroll (RIGHT) , r=0 normal / r=1 rotate scroll(2,r) : scroll (LEFT) , r=0 normal / r=1 rotate scroll(3,r) : scroll (DOWN) , r=0 normal / r=1 rotate 配列も利用できますが、１次元だけ。 次のようにnewでメモリを確保して使います。 var a = new Array(10) ; 配列のサイズは、プロパティのlengthで参照できます。 プロパティは、オブジェクトが所有している値になる ので、 a.length で参照。 算術と論理演算に関しては、ブラウザで使えるJavaScriptと 異なるところがあるので、目を通しておきます。 算術演算では、「++」や「--」のような演算子を重ねる記述が 使えません。BASICと同じように、代入の「=」の左辺と右辺に 変数名を書いて対応。 まとめてみます。
- v++ -> v = v + 1
- v-- -> v = v - 1
- ++v -> v = v + 1
- --v -> v = v - 1
- v += x -> v = v + x
- v -= x -> v = v - x
- v *= x -> v = v * x
- v /= x -> v = v / x
- v %= x -> v = v % x
- if ( x == XVAL && y == YVAL ) -> if ( (x == XVAL) * (y == YVAL) )
- if ( x == XVAL || y == YVAL ) -> if ( (x == XVAL) | (y == YVAL) )
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