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通信仕様

　画像データを取得するため、パーソナルコンピュータの端末
　ソフトを利用します。

　端末ソフトには、フリーソフトのTeraTermを使います。

　通信プロトコルを決めます。

データ転送速度　38400bps
データ長　　　　８ビット
ストップビット　１ビット
パリティ　　　　なし
フロー制御　　　なし
コマンドのデリミタは、'\r'


マイコンの受信処理
　パーソナルコンピュータからのコマンドは、受信割込みで取得します。

　受信バッファを用意し、デリミタが来るまで、バッファに保存します。
　コマンドが来た場合は、フラグを利用して上位処理に通知します。

　受信バッファに、コマンドが入った時点で、フラグUFLAGで上位に通知します。

    UBYTE sbuf[8] ;
    UBYTE sindex  ;

    SIGNAL(UART_RX_vect)
    {
      volatile UBYTE ch ;
      /* get 1 charactor */
      ch = UDR ;
      /* store */
      *(sbuf+sindex) = ch ;
      sindex++ ;
      /* judge */
      if ( ch == '\r' ) {
        UFLAG = ON ;
        sindex = 0 ;
      }
    }

　main関数の中では、フラグUFLAGの論理値を判断して、コマンドインタプリタに
　必要な処理を委託します。

    while ( ON ) {
      /* USART handling */
      if ( UFLAG ) {
        /* clear flag */
        UFLAG = OFF ;
        /* interpreter */
        uart_interpreter();
      }
    }

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