目次 前 次

---

制御動作検討

　GBCから画像データを取得するための動作を考えます。

　シーケンスは、以下としました。

カメラをリセット
モード指定用パラメータ送信
撮影

　カメラの動作をテストするので、１〜３の処理を１文字のコマンドに
　割り当てます。

カメラをリセット　　　　　　Cコマンド
モード指定用パラメータ送信　Sコマンド
撮影　　　　　　　　　　　　Gコマンド

　パーソナルコンピュータからコマンドを受信し、動作を決める
　インタプリタを定義します。

  モード指定用パラメータを送信する場合、デフォルトの内容を決めた
　方が簡単なので、対応する関数を定義します。
    void  send_default(void)
    {
      send_cam((0 << 8) | 0x80);
      /* exposure */
      send_cam((1 << 8) | 0x03);
      /* exposure time change this to adjust picture light */
      send_cam((2 << 8) | 0x00);
      send_cam((3 << 8) | 0x30);
      send_cam((4 << 8) | 0x01);
      send_cam((5 << 8) | 0x00);
      send_cam((6 << 8) | 0x01);
      send_cam((7 << 8) | 0x21);
    }

　細かくモードを指定したい場合には、コマンド'R'を使います。

　ヘルプで、コマンド'?'を用意します。

    void uart_interpreter(void)
    {
      UBYTE cmd ;
      UBYTE chx ;
      UBYTE dir ;
      UBYTE val[2] ;
      /* get command character */
      cmd = *(sbuf+0) ;
      /* reset camera  */
      if ( cmd == 'C' ) { reset_cam() ; }
      /* set register value */
      if ( cmd == 'R' ) {
        /* get channel */
        chx = get_hex( *(sbuf+3) );
        /* get code */
        *(val+0) = get_hex( *(sbuf+1) );
        *(val+1) = get_hex( *(sbuf+2) );
        /* send this value to camera */
        send_cam( (chx << 8) | ((val[0] << 4)+ val[1]) );
      }
      /* set default value */
      if ( cmd == 'S' ) { send_default() ; }
      /* get picture */
      if ( cmd == 'G' ) { crlf(); get_img() ; }
      /* help */
      if ( cmd == '?' ) { show_help() ; }
      /* new line */
      crlf();
    }

    void show_help(void)
    {
      send_uart_msg(MSG_HELP);
      send_uart_msg(MSG_RESET);
      send_uart_msg(MSG_REGISTER);
      send_uart_msg(MSG_IMAGE);
      send_uart_msg(MSG_DEFAULT);
      send_uart_msg(MSG_DEBUG);
      send_uart_msg(MSG_PULSE);
      send_uart_msg(MSG_DUTY);
    }

目次 前 次