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はじめに

 

本ホームページに書かれている内容の使用は自由ですが、
これらを用いて直接、間接を問わずに、金銭利益を得る
行為(内容販売、有料情報提供等)はしないでください。
著作権も放棄しません。

また、これらは、自己責任で利用してください。
本ホームページで公開している内容を元にして、不利益、
不具合、傷害等が発生しても、筆者は一切責任を負いません。
予めご承知ください。




　大阪電気通信大学で開催されている、MCR(Micom Car Rally)画像処理部門
　のために入手した、GameBoy Pocket Cameraから、画像取得のテスト環境
　を作成しました。

　GameBoy Pocket Camera(以下、GBC)を使い、MCRマシンを動かすために
　最低必要になる情報を公開します。

　平成２２年から、MCR全国大会の開催地は、北海道から東京になりますが
　MCR画像処理部門は、平成２０年から大阪の地で開催されています。

　新たにMCR画像処理部門へと参加する方々の参考になればと考え、この
　ページを作成しました。

  マイクロコンピュータは、AtmelのAVRシリーズの40ピンを使います。
　ファームウエア開発には、WinAVRの20040404版を利用しました。
　Windows98で動作する版を選択しています。最新のAtmel Studioでは
　プリプロセッサや割込みハンドラの記述に違いがあると思います。
　ライターは、自作のXilinxCPLDダウンローダを流用。
　ライターソフトには、aspxを使いました。
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