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回路動作チェック（サーボモータドライバ）

 
　サーボモータをドライブするために、表面実装部品の
　半田付けをしました。



　回路は、以下。



　接続するサーボモータは、次のものを利用。



　サーボモータの諸元は、以下となっています。

　オシロジイラズの外部電源コネクタに、表面実装基板の
　電源を接続。

　発振回路からPWMピンにパルスを与えて、PULSEから電源
　電圧に近いレベルが得られるかをチェックします。

　オシロジイラズでは、次のように配線。




　サーボモータにはマイコンを接続するので、Ｈレベルを
　２Ｖくらいまで、絞って動作するのかを考えます。

　オシロジイラズの出力は、CMOSレベルなので抵抗で
　分圧して、調整します。電子倶楽部の可変抵抗器で
　調整します。



　回路図では、次のようになります。




　可変抵抗器を使うことで、サーボモータへのパルス出力が
　ない電圧レベルは、1.4V以下とわかりました。

　オシロジイラズの発振器電圧出力レベルは、固定なので
　手持ちの装置を活用して、レベル調整するのがポイント
　でした。

　マイコンにIchigoJamを使って、PWM波形出力し
　サーボモータの角度を指定できることを確認。

　マイコンに接続する前の回路の動作をオシロジイラズで
　チェックできる例でした。
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