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RS485通信エミュレート

 
　Arduinoには、RS485通信を扱うライブラリがあります。

　RS485は１対Ｎの通信ですが、これをRS232Cでエミュレート
　できるのではないのかと考えて、実験。

　ArduinoのRS485通信ライブラリでは、Serialを拡張して
　いるのが、ソースコードの閲覧でわかるため、RS232Cの
　処理でも、いけるはずと考えました。

　１台のマスターを用意し、２台のスレーブと情報
　交換する環境を想定します。



　１対Ｎの通信をエミュレートするので、次のような
　情報交換仕様を考えました。

　マスターがコマンドを送信し、スレーブが情報を返送。

　通信シーケンスは、以下。



　半二重通信をしているので、受信データを
　取りこぼさないように、次の受信割込みで
　確実に受信バッファにコマンドが入る仕様
　を考えました。

void serialEvent1()
{
  byte ch ;

  if ( Serial1.available() > 0 ) {
    /* get 1 character */
    ch = Serial1.read();
    /* store */
    *(srbuf+srindex) = ch ;
    /* increment */
    srindex++;
    /* judge */
    if ( ch == '\r' ) {
      srindex = 0 ;
      srflag = ON ; 
    }
  }
}

　この方式で、コマンドを受信したとき、マスターには
　情報返送ができないと、実験でわかりました。

　コマンドに応答しているスレーブのIDとコマンドを
　返送情報の前に入れたので、コマンドとレスポンス
　の区別ができない、デッドロック状態が発生。

　はじめのうちは、デッドロックになる理由が不明
　でしたが、コマンドおよびレスポンスを書き出し
　して、何がおきているか、わかりました。

　コマンドとレスポンスを、時系列で書き出してみます。

MASTER   R1
　　　　↓
SLAVE#1  R1,1234 (send response)
SLAVE#2  R1,1234 (get command)
　　　　↓
MASTER  R2
　　　　↓
SLAVE#1  R2,5678 (get command)
SLAVE#2  R2,5678 (send response)

　スレーブが、レスポンスをコマンドと誤解しないように
　次の２条件を入れて対応すればよいはず。

　この仕様で、受信割込みを記述すると、以下。

void serialEvent1()
{
  byte chx ;
  byte ii ;
  char xcmd ;
  word gid ;

  if ( Serial1.available() > 0 ) {
    /* get 1 character */
    chx = Serial1.read();
    /* store */
    *(srbuf+srindex) = chx ;
    /* increment */
    srindex++ ;
    /* judge start trigger */
    if ( chx == '\r' ) {
      /* set event flag */
      sslag = ON ;
      /* clear pointer */
      srindex = 0;
      /* default */
      cflag = 0 ;
      /* ? command */
      xcmd = *(srbuf+0);
      if ( xcmd == 'R' ) { cflag |= (ON << 1); }
      /* ? myid */
      gid = *(srbuf+1) ;
      gid <<= 8 ;
      gid |= *(srbuf+2) ;
      if ( gid == myidx ) { cflag |= ON ; }
      /* copy command and parameters */
      if ( cflag == 3 ) {
        for ( ii = 0 ; ii < 12 ; ii++ ) { *(mbcbuf+ii) = *(srbuf+ii); }
      }
    }
  }
}

　コマンドもレスポンスも、受信バッファに一時保存し
　受信バッファ内のコマンドとIDを確認後、コマンドと
　IDを複写し、対応した処理を実行できるようにします。
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