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TCB(Task Control Block)

　TCB(Task Control Block)は、タスク制御ブロックと呼びます。

　USOでは、次の２パラメータを記憶する領域です。

タスク関数の実行開始アドレス
WAIT状態の時間カウント値

　TCBは、構造体を利用して、次のように定義します。
　　typedef unsigned short UWORD ;

　　typedef struct {
　　  void (*tsk)(void);
　　  UWORD wcount ;
　　} TCBP ;

　構造体は、メモリの使い方を定義しただけなので、実際はタスク数に
　応じて、配列でメモリを確保します。４つタスクを利用する例は、以下。
  #define TSK_ID_MAX 4

  TCBP tcb[TSK_ID_MAX];

  TCBにタスク状態を含めるRTOSもありますが、USOはメモリの少ない
　マイコンでも動作できるよう、タスク状態は別の変数で管理します。

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