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自作RTOSに関して説明しています。

はじめに
設計コンセプト
システムコール
利用例
タスク分割
タスク定義の定石
時間待ちはシステムに一任
タスク間通信
内部動作
TCB(Task Control Block)
システムタイマー
コンフィグレータ
応用例A 温度値取得
応用例B 充電器
応用例C MCRマシン制御

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