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ロータリーエンコーダ処理

 
　ロータリーエンコーダは、つまみを左右に
　回転して、値増減に利用。



　ロータリーエンコーダは、回転させると次のように
　A相、B相の出力でパルスを生成。



　時計回り、反時計回りでは、A相で見るとrising_edgeを
　検出し、そのときのB相の論理値で回転方向を検出する。

　マイコンで回転方向を検出するには、外部割込み、ピン変化
　割込みを使うのが一般的。

　タイマー割込みを利用し、チャタリングを除去する方式を
　採用する。

　タイマー割込みは、ワンチップマイコンでは大抵用意されて
　いるので、シフトレジスタの最下位に論理値を入力していき
　シフトレジスタの値で、rising_edgeかfalling_edgeを判断
　する。



　タイマー割込みで、rising_edgeを検出できるので、そのとき
　ポート値を変数に入れ、ゆっくり判断すればよい。

　AVRマイコンを利用したタイマー割込みは、次のようにフラグを
　設定するだけ。

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
  pcflag = ON ;
}

　フラグで通知された側は、ポート値入力、変数シフト、変数マスク
　判定で処理できる。

    if ( pcflag == ON ) {
      /* clear flag */
      pcflag = OFF ;
      /* get switch state */
      cport = PINC & 0xff ;
      /* shift */
      rot_sft <<= 1 ;
      /* mask */
      rot_sft &= MASK03 ;
      /* set LSB */
      if ( rot_sft & 0x01 ) { rot_sft |= ON ; }
      /* update */
      if ( rot_sft == 1 ) {
        /* decrement */
        if ( (cport & 0x02) == 0 ) {
            freq -= step ;
        }
        /* increment */
        else {
          freq += step;
        }
      }
    }

　タイマー割込みは、チャタリング除去の時間を調整
　できるため、自分は多用する。

　シフトレジスタ利用で、１バイトの変数をひとつの
　スイッチの状態変化に割当てられる。４ビットごと
　にシフトレジスタを割当てると、１バイトで２個の
　スイッチの状態を検出できる。
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