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ＩＩＣバスアクセス

　ＩＩＣバスは、クロック（ＳＣＬ）とデータ（ＳＤＡ）の２本を
　利用し、マスターとスレーブ間で、データをシリアルで伝送する。

　ＳＣＬは、バスマスターが出力するが、ＳＤＡはリードとライトで
　方向が変更になる。

　マスターとスレーブの間で、次のシーケンスでデータ交換する。

    

  1. スタートコンディション設定

  2. データ交換

  3. ストップコンディション設定


　スタートコンディション、ストップコンディション、データ交換に
　分け説明する。




スタートコンディション

　スタートコンディションは、次の３つのシーケンスでＳＤＡ、ＳＣＬ
　の状態を設定すればよい。

    

  1. (SCL,SDA)=(H,H) or (ON ,ON )

  2. (SCL,SDA)=(H,L) or (ON ,OFF)

  3. (SCL,SDA)=(L,L) or (OFF,OFF)


　信号が確定したことを、スレーブのデバイスに認識させるため
　多少時間が必要なので、関数iic_waitで時間を稼ぐとすると、
　次のように定義すればよい。
  void put_iic_start(void)
  {
    /* both high level */
    SCL = ON ; SDA = ON ; iic_wait();
    /* 0 -> SDA */
    SDA = OFF ; iic_wait();
    /* 0 -> SCL */
    SCL = OFF ;
  }




ストップコンディション

　スタートコンディションは、次の３つのシーケンスでＳＤＡ、ＳＣＬ
　の状態を設定すればよい。

    

  1. (SCL,SDA)=(H,L) or (ON ,OFF)

  2. 時間稼ぎ

  3. (SCL,SDA)=(H,H) or (ON ,ON )


　信号が確定したことを、スレーブのデバイスに認識させるため
　多少時間が必要なので、関数iic_waitで時間を稼ぐとすると、
　次のように定義すればよい。
  void put_iic_stop(void)
  {
    /* set level */
    SCL = ON ; SDA = OFF ; iic_wait();
    /* both level change */
    SDA = ON ; iic_wait();
  }




データ交換

　データ交換は、ライト処理とリード処理に分かれる。

　ライト処理は、８ビットの中に次の３情報を含ませ、シリアル
　転送する。

    

  1. デバイスID　４ビット

  2. アドレス　　３ビット

  3. ライト指定　１ビット


　デバイスIDは、そのデバイスにより固定されている。
　例えば、EEPROMなら１０１０（２進数）である。

　アドレスは、０〜７であるが、そのデバイスがハード上
　（A2,A1,A0）にＨ、Ｌをどのパターンで指定しているか
　を記述する。

　ライト指定の１ビットは、常に０とする。

　８ビットを出力すると、デバイスからＡＣＫ、ＮＡＣＫの
　信号が出力されるので、ＳＤＡを出力から入力に変更し、
　返送信号を入力できるようにする。

　H8/Tinyの場合の関数を作成する。
　UBYTE put_iic_data(UBYTE x)
　{
  　UBYTE i,tmp ;
  　/* load raw data */
  　tmp = x ;
  　/* transfer data with write code */
  　for ( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) {
    　/* send bit datum */
    　SDA = OFF ;
    　if ( tmp & MASK80 ) { SDA = ON ; }
    　/* 1 -> SCL */
    　SCL = ON ; iic_wait();
    　/* shift */
    　tmp <<= 1 ;
    　/* 0 -> SCL */
    　SCL = OFF ; iic_wait();
  　}
  　/* change inupt */
  　IO.PCR5 &= ~MASK80 ;
  　/* 1 -> SCL */
  　SCL = ON ; iic_wait();
  　/* get acknowledge */
  　tmp = SDA ;
  　/* 0 -> SCL */
  　SCL = OFF ; iic_wait();
  　/* change output */
  　IO.PCR5 |= MASK80 ;

  　return tmp ;
　}

　リード処理は、８ビットの中に次の３情報を含ませ、シリアル
　転送する。

    

  1. デバイスID　４ビット

  2. アドレス　　３ビット

  3. リード指定　１ビット


　デバイスIDとアドレスは、ライトの場合と同じである。

　リード指定の１ビットは、常に１とする。

　８ビットで、必要なコマンドを与えた後に、８ビットずつデータ
　を返してくる。８ビットで収まらないときには、ＳＤＡピンに、
　ＮＡＣＫを返す。ＳＤＡピンからＡＣＫを返すまで、８ビットの
　データを入力しなければならないが、最下層の処理は、ＡＣＫを
　返したかＮＡＣＫを返したのかを、関数の返値として上位に提示
　する。

　H8/Tinyの場合の関数を作成する。
　UBYTE get_iic_data(UBYTE x)
　{
　  UBYTE i,result ;
　  /* change inupt */
　  IO.PCR5 &= ~MASK80 ;
　  /* default */
　  result = 0 ;
　  for ( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) {
　    /* shift */
　    result <<= 1 ;
　    /* 1 -> SCL */
　    SCL = ON ; iic_wait();
　    /* get bit datum */
　    result |= SDA ; iic_wait(); 
　    /* 0 -> SCL */
　    SCL = OFF ; iic_wait();
　  }
　  /* change output */
　  IO.PCR5 |= MASK80 ;
　  if ( x > 0 ) { SDA = ON  ; }
　  else         { SDA = OFF ; }
　  iic_wait();
　  /* 1 -> SCL */
　  SCL = ON ; iic_wait();
　  /* 0 -> SCL */
　  SCL = OFF ; iic_wait();

　  return result ;
　}
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