データをサンプリングしていると、ノイズでデータが飛んでしまうことがある。 そのような場合には、中央値（メジアン）を求め、データの代表値にする。 メジアンフィルタは、インパルス性のノイズを除去する目的で利用する。
原理
中央値を求めるので、奇数個のデータを用意し、昇順あるいは降順に並べかえて 真ん中の値を見つけ出す。 高速に動作している場合は、３データの中央値を求める。 低速でよい場合には、５データの中央値を求める。
関数
３データのメジアンフィルタリングを実現する関数は、以下となる。 UWORD median_filtering(UWORD x,UWORD y,UWORD z) { if ( x >= y ) { if ( y >= z ) return y ; if ( z >= x ) return x ; return z ; } if ( x > z ) return x ; if ( z > y ) return y ; return z ; }