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キャラクタＬＣＤの１０ピン制御

 
　キャラクタＬＣＤは、１４ピンをもち、４種類に分けられる。

　通常は、キャラクタＬＣＤからデータを入力することは殆どないので
　WRピンを、０Ｖに固定し、書き込みだけできるようにすればよい。

　制御ピンがE RS の２本、データピンが８本の合計１０ピンで、表示を
　制御できる。




最下層処理

　ＬＣＤにデータを転送するシーケンスは、以下とする。

    

  1. ＥをＬにする

  2. ＲＳを、ＨかＬのどちらかに設定

  3. データ８ビットを出力

  4. ＥをＨにする

  5. ＥをＬにする






最下層処理関数

　メモリマップドＩ／ＯとＩ／ＯマップドＩ／Ｏで、動作の違いがあるので
　それぞれの関数を定義する。

　メモリマップドＩ／Ｏの場合

typedef unsigned char UBYTE ;

#define OFF 0
#define ON  OFF+1

void put_lcd_primitive(UBYTE which,UBYTE dat)
{
  /* 0 -> E */
  LCD_E = OFF ;
  /* RS */
  LCD_RS = which ;
  /* data */
  LCD_DAT = dat ;
  /* 1 -> E */
  LCD_E = ON ;
  /* 0 -> E */
  LCD_E = OFF ;
}

　Ｉ／ＯマップドＩ／Ｏの場合

void put_lcd_primitive(UBYTE which,UBYTE dat)
{
  UBYTE ctmp;
  /* 0 -> E */
  ctmp &= ~LCD_E ;
  outp( LCD_CP , ctmp );
  /* RS */
  ctmp &= ~LCD_RS ;
  if ( which ) { ctmp |= LCD_RS ; }
  outp( LCD_CP , ctmp );
  /* data */
  outp( LCD_DP , dat );
  /* 1 -> E */
  ctmp |= LCD_E ;
  outp( LCD_CP , ctmp );
  /* 0 -> E */
  ctmp &= ~LCD_E ;
  outp( LCD_CP , ctmp );
}




初期化処理

　８ビットデータアクセスの場合は、以下のように初期化する。

    

  1. 最短15ms待ち

  2. RS=L状態で、0x30を転送

  3. 最短4.1ms待ち

  4. RS=L状態で、0x30を転送

  5. 最短100us待ち

  6. RS=L状態で、0x30を転送

  7. RS=L状態で、0x20を転送

  8. RS=L状態で、0x28を転送

  9. RS=L状態で、0x08を転送

  10. RS=L状態で、0x01を転送

  11. 最短2ms待ち

  12. RS=L状態で、0x06を転送

  13. 最短2ms待ち

  14. RS=L状態で、0x0cを転送

  15. RS=L状態で、0x02を転送

  16. RS=L状態で、0x80を転送


　ｍｓ単位での時間待ちをすることができる関数があるとして
　次のように、初期化コードを記述する。

void init_lcd(void)
{
  /* initialize hardware */
  mwait_by(15) ; /* 15ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x30);
  mwait_by(5) ; /* 5ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x30);
  mwait_by(1); /* 1ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x30);
  mwait_by(1); /* 1ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x20);
  mwait_by(1); /* 1ms */
  /* set function */
  put_lcd_primitive(OFF,0x28);
  put_lcd_primitive(OFF,0x08);
  put_lcd_primitive(OFF,0x01);
  mwait_by(2); /* 2ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x06);
  mwait_by(2); /* 2ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x0c);
  put_lcd_primitive(OFF,0x02);
  put_lcd_primitive(OFF,0x80);
}

　８ビットのバスインタフェースの場合
　初期化関数は、以下となります。

void init_lcd(void)
{
  /* initialize hardware */
  delay_ms(15) ; /* 15ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x30);
  delay_ms(5) ; /* 5ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x30);
  delay_ms(1); /* 1ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x30);
  delay_ms(1); /* 1ms */
  /* set function */
  put_lcd_primitive(OFF,0x38);
  put_lcd_primitive(OFF,0x08);
  put_lcd_primitive(OFF,0x01);
  delay_ms(2); /* 2ms */
  put_lcd_primitive(OFF,0x0c);
}




文字列表示

　行と桁を指定し、文字列を表示するには、次のシーケンスを実行する。

    

  1. 桁と行から、ＬＣＤ内部のメモリアドレスを求める

  2. メモリアドレスを転送

  3. １文字ずつ転送


　２行のＬＣＤでは、次のようにアドレスがエントリーを指定されている
　０行０桁　→　０ｘ００
　１行０桁　→　０ｘ４０

　４行のＬＣＤでは、次のようにアドレスがエントリーを指定されている
　０行０桁　→　０ｘ００
　１行０桁　→　０ｘ４０
　２行０桁　→　０ｘ１４
　３行０桁　→　０ｘ５４

文字列表示の関数を定義すると、次のようになる。
#define MASK80 0x80

void  put_lcd_str(UBYTE r,UBYTE c,UBYTE *ptr)
{
  UBYTE adr ;
  /* check range */
#ifdef LCD_4LINES
  if ( r >  3 ) return ;
  if ( c > 19 ) return ;
#else
  if ( r >  1 ) return ;
  if ( c > 15 ) return ;
#endif
  /* set address */
  switch ( r ) {
    case  1 : adr = 0x40 ; break ;
    case  2 : adr = 0x14 ; break ;
    case  3 : adr = 0x54 ; break ;
    default : adr = 0x00 ; break ;
  }
  adr += c ;
  adr |= MASK80 ;
  put_lcd_primitive(OFF,adr);
  while ( *ptr != '\0' ) {
    put_lcd_primitive(ON,*ptr);
    ptr++ ;
  }
}
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