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printfの代行

　マイコンのライブラリには、printfが用意されていないことが多い。

　シリアルを利用して数字のやりとりをする場合には、１０進数表示、
　１６進数表示が必要になる場面が多い。


１０進数表示
　２バイトの数値を、数字で表現する場合には、符号ありとなしで
　扱わないとならない。

　符号なしの数値numを５個の数字で表現する場合、次のように
　桁ごとに分割すればよい。

*(stmp+0) = (num / 10000) + '0' ; num %= 10000 ;
*(stmp+1) = (num / 1000 ) + '0' ; num %= 1000  ;
*(stmp+2) = (num / 100  ) + '0' ; num %= 100   ;
*(stmp+3) = (num / 10   ) + '0' ;
*(stmp+4) = (num % 10   ) + '0' ;

　関数にまとめると、以下。
void put_digits(UWORD x)
{
  UBYTE stmp[5] ;
  /* separate */
  *(stmp+0) = (x / 10000) + '0' ; x %= 10000 ;
  *(stmp+1) = (x / 1000 ) + '0' ; x %= 1000  ;
  *(stmp+2) = (x / 100  ) + '0' ; x %= 100   ;
  *(stmp+3) = (x / 10   ) + '0' ;
  *(stmp+4) = (x % 10   ) + '0' ;
  /* send */
  rs_put( *(stmp+0) ) ;
  rs_put( *(stmp+1) ) ;
  rs_put( *(stmp+2) ) ;
  rs_put( *(stmp+3) ) ;
  rs_put( *(stmp+4) ) ;
}

　符号ありの数値numは、２の補数で表現されているのでＭＳＢが０か１
　を判定してから、数値を５個の数字で表現すればよい。

ＭＳＢが、１のとき、２の補数とする。*(stmp+0) = '-' ;
ＭＳＢが、０のとき、符号をつけない。*(stmp+0) = ' ' ;
*(stmp+1) = (num / 10000) + '0' ; num %= 10000 ;
*(stmp+2) = (num / 1000 ) + '0' ; num %= 1000  ;
*(stmp+3) = (num / 100  ) + '0' ; num %= 100   ;
*(stmp+4) = (num / 10   ) + '0' ;
*(stmp+5) = (num % 10   ) + '0' ;

　関数にまとめると、以下。
void put_signed_digits(UWORD x)
{
  UBYTE stmp[6] ;
  UWORD num ;
  /* check */
  *(stmp+0) = ' ';
  if ( x & 0x8000 ) {
    *(stmp+0) = '-';
    num = x ^ 0xffff ;
    num++ ;
  }
  /* separate */
  *(stmp+1) = (num / 10000) + '0' ; num %= 10000 ;
  *(stmp+2) = (num / 1000 ) + '0' ; num %= 1000  ;
  *(stmp+3) = (num / 100  ) + '0' ; num %= 100   ;
  *(stmp+4) = (num / 10   ) + '0' ;
  *(stmp+5) = (num % 10   ) + '0' ;
  /* send */
  rs_put( *(stmp+0) ) ;
  rs_put( *(stmp+1) ) ;
  rs_put( *(stmp+2) ) ;
  rs_put( *(stmp+3) ) ;
  rs_put( *(stmp+4) ) ;
  rs_put( *(stmp+5) ) ;
}


１６進数表示
　２バイトの数値は、４けたの１６進数表示になる。

　４ビットごとに区切って、'0'〜'9'、'A'〜'F'で表現すればよい。
　４個の数字で表現する場合、次のように桁ごとに分割すればよい。

*(stmp+0) = (num >> 12) & 0x0f ; *(stmp+0) = dhex[*(stmp+0)] ;
*(stmp+1) = (num >>  8) & 0x0f ; *(stmp+2) = dhex[*(stmp+2)] ;
*(stmp+2) = (num >>  4) & 0x0f ; *(stmp+2) = dhex[*(stmp+2)] ;
*(stmp+3) = num & 0x0f         ; *(stmp+3) = dhex[*(stmp+3)] ;

　関数にまとめると、以下。

typdef unsigned char UBYTE ;

UBYTE dhex[16] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};

void put_hex(UWORD x)
{
  UBYTE stmp[4] ;
  /* separate */
  *(stmp+0) = dhex[(num >> 12) & 0x0f] ;
  *(stmp+2) = dhex[(num >>  8) & 0x0f] ;
  *(stmp+2) = dhex[(num >>  4) & 0x0f] ;
  *(stmp+3) = dhex[num & 0x0f] ;
  /* send */
  rs_put( *(stmp+0) ) ;
  rs_put( *(stmp+1) ) ;
  rs_put( *(stmp+2) ) ;
  rs_put( *(stmp+3) ) ;
  rs_put( *(stmp+4) ) ;
}

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