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ボタン処理

 
　GUI(Graphic User Interface)の画面を見直します。



　ボタンopen、close、sendの処理は説明したので
　残っているボタン処理を考えます。




button exit

　アプリケーションを終了するので、通信ポートを
　クローズしているかどうかを判断します。

　シーケンスは、以下とします。

    

  1. 通信ポートがオープンであれば、クローズ

  2. 終了メソッド発行


　コードに変換します。

　　// judge
　　if (sciDTB.IsOpen) { sciDTB.Close(); }
　　// End
　　Application.Exit();




button clear

　テキストボックスに表示している文字列を
　すべて空文字列にします。

　　edtText.Text = "" ;




button init

　数値増減コンポーネントに表示する文字列と
　内部配列への設定値をデフォルトにします。

　コードに変換します。

　　　// default
　　　set_default_value() ;
　　　// set default value to internal memory
　　　for (int i = 0; i < LAST; i++)
　　　{
　　　  now[i]  = dvalue;
　　　  prev[i] = dvalue;
　　　}

　デフォルト設定は、内部関数で処理します。
　　private void set_default_value()
　　{
　　　nudGrip.Value  = dvalue ;
　　　nudWrist.Value = dvalue ;
　　　nudArm.Value   = dvalue ;
　　　nudElbow.Value = dvalue ;
　　　nudWaist.Value = dvalue ;
　　}
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