作成動機

　VHDLコードで、５軸のサーボモータをもつマニュピュレータ
　ロボットを動かしました。

　TeraTermで、各軸の角度を100〜200を入力するのは、次の
　理由で避けます。

角度の範囲を間違うと、モータ破損の可能性がある
サーボモータのチャネルを間違うと危険
入力が面倒

　それなら、Windows7で動作するアプリケーション
　にしてみましょうと考えました。

　最初は、JavaでWindowsXP上で動かしたのですが
　Javaの言語仕様を知らない場合、改造・改良が
　できないため、VC#で作り直しました。

　実質２日間で作成しましたが、いろいろ試行錯誤して
　使いやすくしました。

　順を追って開発プロセスを公開していきます。

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