取得画像

　作成したファームウエアを利用し、実際にc328で撮影した
　画像を示します。


９０°クランク画像
　左９０°クランクのあるコースを撮影すると、以下です。


　０～２５５の８ビット階調でも、白、灰、黒を確認できます。
　左側の黒部分に、照明の反射が写っているのを確認できます。


コースの端画像
　９０°クランクを直進させて、前方にコースの端が見える
　状態で撮影すると、次のようになりました。



　画像の上に映っている灰の波打ちは、電池パックです。
　この画像でも、照明の反射が写っています。


コース外画像
　マシンをコースの端ギリギリまで寄せて、コース外を映しました。



　たまたま置いてあった、電池パックからプラス電極が白く光って
　７個見えます。
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