目次 前 次

光センサー利用（割込み活用）

 
　利用しているPIC16F627Aには、A/D変換器は内蔵されていませんが
　リファレンス電圧とアナログコンパレータを使って、A/D変換器を
　実現できます。
　ピンアサインを見ると、次のようになっています。



　A/D変換器利用には、次のハードルを超える必要があります。

　各々に関連する内容を見ていきます。

　リファレンス電圧選択

　　A/D変換器は、電圧を対応する２進数値に変換します。

　　利用電圧を電源電圧にするかピン入力電圧にするかを
　　指定し、それを踏まえたプログラムにします。

　　ピン入力電圧は、使うピンが決まっています。



　　リファレンス電圧を電源電圧にしないのなら、RA2を
　　利用するので、AN2を使えなくなります。

　　レジスタでは、VRCONを利用します。



　　以下の項目を制御できます。

　ユニポーラ、バイポーラの指定

　　A/D変換器は、リファレンス電圧を対応する２進数値に変換します。
　　リファレンス電圧は、電源電圧かRA2の接続電圧になっています。

　　リファレンス電圧と０Ｖ間の電圧を２進数値にするのがユニポーラ
　　２つのA/D変換ピンの差分電圧を２進数値にするのがバイポーラに
　　なります。

　　リファレンス電圧を変更していき、そのリファレンス電圧に
　　対応したアナログコンパレータ出力値を組み合わせます。

　　リファレンス電圧の変更幅は、16ビットとレジスタと
　　ブロックダイアグラムから理解できます。



　　リファレンス電圧を利用しないときは、２つのアナログコンパレータ
　　のどちらかを固定電圧として使います。



　ピンアサイン指定

　　ユニポーラの場合、使えるピンはAN0からAN3（RA0からRA3）
　　バイポーラの場合、AN0とAN3（RA0とRA3）、AN1とAN2（RA1とRA2）を
　　利用します。

　レジスタアクセス

　　A/D変換器として機能させるために、使うレジスタは以下。

　　TRISAは、RA0からRA3を入力に指定するように対応ビットを操作します。

　　CMCONは、主に２つのビットC2OUT、C1OUTを利用します。

　　VRCONは、主にVRCONの４ビットを利用します。

　割込み処理

　　A/D変換の終了を割込みで通知するのが、内蔵モジュールとして
　　A/D変換器をもつPICでは採用されています。

　　アナログコンパレータを利用したA/D変換器では、タイマー
　　割込みを利用して、シーケンサでA/D変換します。

　　アナログコンパレータは、電圧比較した結果を２進数で出力
　　するだけなので、VRCONに設定する電圧値をタイマー割込みで
　　変化させて、そのときのアナログコンパレータの出力値を
　　４ビット分集めると、A/D変換したのと等価です。

(under construction)
目次 前 次

inserted by FC2 system