ロボットを自作していると、サーボモータを利用する ことがあります。 専用ボードを作成する前に、動作を確認したい場合に 使えるように、8個のサーボモータを動かす基板が 欲しくなり、作りました。 手元にあった2SC1815を使ってみました。 回路図は、以下です。 部品面です。 配線面です。